Почему некоторые маленькие детки боятся всех остальных кроме своих родителей?

Родители на подсознательном уровне закладывают ребенку, что все "чужие" это непременно "плохо". Не ходи с незнакомыми дядями\тетями. Не разговаривай с ними. Будешь плохо себя вести-сдам в детский дом\продам на рынке\отдам тетеньке\выкину на улицу. И так далее. Все это укореняет в сознании ребенка недоверие к окружающему миру. Да и родителям он не особо верит после этого. Боится, вот что верно. А запугиванием ничего хорошего ещё не выходило

мама их бабайкой пугает для пущего послушания

Бояться неизвестного (а чужие - это неизвестное) - это один из механизмов выживания, заложенный в нас заботливой матушкой-природой. Его не нужно ломать, так как ломать психику нехорошо и чревато.
Не нужно комплексовать из-за такого поведения своих детей.
Нормальный взрослый не прёт как танк, чтобы установить контакт с малышом. Он сначала даёт себя рассмотреть и изучить, потом строит смешную рожицу чтобы развеселить малыша и т. д. Кстати, со щенком нужно поступать так же. Не нужно его ловить и тискать. Нужно дать ему спрятаться и оттуда понаблюдать за собой, не глядя на него, не смущая его взглядом. А при общении с собачкой нужно садиться на корточки или ложиться, чтобы он не боялся.

значит какой то вот такой хрен один раз напугал когда то, и этого бывает достаточно. запах не тот, духи вонючие, голос громкий, тискание... это все неприятно и дскомфортно малышу... а мама зла не сделает.. вот и плачут

сикуны

Правильно делают.

Характеры разные, как и у взрослых, есть более открытые, а есть закрытые, или просто стесняются

Маленькие ещё, а незнакомые люди пугают их! Ну, а родители родные, их ребёнок знает с пелёнок!