Как поступить? Настоять на своем или терпеть?

Вообщем, дело такое, мой отец считает, что я до сих пор должна спрашивать у него разрешения на то, чтобы куда-то поехать или уйти. Мне 20 лет, самостоятельная, учусь, работаю. За учебу родители не платят, на бюджетном, одеваю себя тоже сама. Мама полностью на моей стороне, считает, что я взрослая, могу только ставить в известность. Недавно спросила отца: "можно мне поехать к подруге в гости с ночевой, ее родители дома будут, так что ничего такого там не будет", а он с таким важным видом сказал: "Ну мне подумать надо", и ушел, так я никуда и не поехала, свое решение он мне не сказал... Может, я не права... Хотя думаю, что это не правильно. Не знаю, что делать.. Просто уехать, и пусть сидит дальше думы свои думает, НО потом приеду, он начнет орать как бешеный, еще и руку поднимет...