Все родители мечтают, чтобы их дети не устраивали истерик по любому поводу, не капризничали, росли...

Любить искрене вдвоем и друг друга быть, психолагами. хотя бы по книжкам именитых. Я заметил что воспитаность и порядошность развивает эти качества.
НУ а вообще все должно само сабой произойти у мение грешных родителей.
Что бы исключить не правельное вынужденое знакомство.
Что остается нам для своих детей? Остается переступить через себя ради них и терпеть отработку грехов. Иначе это достается детям. БЕз искушения зла
А если кто то грешит на до и за него. ТАк мы ближе к богу станем ангелом и будем улучшать этот мир.

мои не капризничали никогда, я с ними умею ладить
играть и учить всему в игре

и с чужими тоже
в садике работала

они у меня и тигрятами побудут, и зайчатами, и воздушными шариками ...
маленькому ребёнку никак нельзя жить взрослыми нормами без игры, взрослые обычно радоваться не умеют, сами занудные и скучные до невыносимости

подавали пример на своей семье
общались на равных

Любить их. Читать сказки... ну и прочая дребедень, призывающая уделять внимание детям... Капризы - призыв ко вниманию со стороны родителей....

В первую очередь надо, чтобы сами родители вели себя должным образом, ведь дети часто копируют поведение родителей.
И нельзя (в разумных пределах, конечно) упрекать ребёнка в тех недостатках, которые присущи родителям. Например, родители не выполняют обещания. Если ребёнок также будет поступать, не надо упрекать. А если хотите, чтобы он так НЕ поступал, то и сами так не поступайте.

Я думаю, надо выяснить, почему ребёнок капризничает, может, просто устал (по себе помню) или скучно ему. Родители детей "строят",заставляют вести себя "хорошо",а фактически, чтобы сидели без движения, стояли, как статуи, шли исключительно шаг в шаг с родителями (что физически невозможно порой) и ничего не хотели, не просили, не чувствовали, молчали, терпели, даже чуть не так стоишь или ходишь не дай бог (я никогда не забуду, как мама мне-что жопу отклячила, а у меня фигура такая и фасон платья видимо был такой, опять сапоги скособочила (до сих пор косолаплю, а к хирургу сводить было не судьба, ругать-то проще всё-таки). Понимаю, что ребёнку нужно и побегать. и испачкаться где-то, и может даже нечаянно порвать штаны, разбить коленку (но в следующий раз посоветую быть аккуратнее). Чтобы ребёнок понял, что надо говорить потише-надо самой шёпотом сказать ему об этом. Примерно так.

Детей просто ЛЮБЯТ, а наследников - воспитывают стреотипными советами. Первые вырастают просто Детьми - а вторые чаще всего Эгоистами. Вот и сначала надо понять, что именно хотите от ребёнка - и тогда можно подсказать в ту или иную сторону.

Слушать и слышать своего ребёнка. Не навязывать решение, а убеждать, правильным личным примером в том числе.

Не воспитывать ребенка, а воспитывать себя. Вы достаточно позитивны? Не капризничаете? Когда ребенок плачет, что первое вы ему говорите: "Прекрати" или "Что случилось? "?

Чаще разговаривать с детьми, и не навязывать им стереотипы поведения по принципу "ты должен, ты обязан. так себя не ведут.... " а именно объяснять что и почему, почему так... Дети не роботы, и не возможно их настроить на свою желаемую "программу идеальности". Тем более идеальных людей не бывает, все мы не совершенство