Отчим часто унижает, орет матом, придирается ко всему, устраивает разборки по любому поводу.

Закрой его на ХР!

пришел домой, молча взял табурет и начал бить, главное молча и со всей яростью. (соответственно отчима)

Просто так на пустом месте не орут, значит есть причина о который ты молчишь

До 18 лет ваша жизнь не принадлежит вам, смеритесь с этим. Полная ответственность за вас лежит на ваших родителях. Если вы чего-то начудите (даже плохие оценки) ипать будут прежде всего ваших родителей. Любая провинность с вашей стороны - это подстава родителей. Это раз. Во-вторых, вы сейчас спиногрыз и иждивенец. Вы не работаете, вас полностью содержат родители. Вы кушаете их труд, ихденьги, их вкалывание на работе. И за учебу, скорее всего, заплатили за вас они. Тут вообще стыдно, если за вас платят, а вы еще будете учиться как попало - свинство же. Дай бог, что вы и дальше будете продолжать учиться хорошо.
В-третьих, человек - это та еще ленивая свинья, что если спустить его на тормозах, он перестанет мыть за собой посуду, убираться, стричь ногти, подмываться каждый день, учить уроки, стирать носки и пр. Чтобы избежать всего этого, надо выработать в человеке привычки - соблюдать порядок, следить за собой, быть серьезным, ответственным, надежным и пр. Вбивать это все в привычку лучше всего в возрасте ребенка и подростка. Такое воспитание вы оцените когда вам будет лет 25. Тогда ваша девушка будет говорить - "какой у меня парень умница, все за собой убирает, моет, следит за собой и пр." Как результат - счастливая семейная жизнь, хорошая супруга, хорошая работа, уважение начальника и пр. Т. е. в вас пытаются сейчас впихать все то, что вам очень пригодится во взрослой жизни.
Поэтому, вам надо просто перетерпеть.
Стукнет 18 и гудбай родители, а теперь я сам.

Он просто из обезьяны человека делает.

Вас возраст ограничивает - или финансовая зависимость всё-таки? Для 16-летних существует эмансипация.

Обратиться в полицию, что на тебя психологическая травля.

Скажи ему, что ты растешь на его личном примере и подражаешь ему. Спроси, почему, он результатом так недоволен?

"прошел на метр вперед во время прогулки и т. д. ) сегодня утром по дороге в школу ( да, мен все еще водят в школу" стук челюсти об пол. Не знаю уж чем вы провинились, но это +оскорбления это уже не воспитательный процесс, а террор. Соболезную. Главное продержаться и не запускать учебы и никак не запоганить себе будущее, а как стукнет 18 - немедленно по съебу не задерживаясь. Ран, Форрест, ран. Хоть в общагу, хоть куда. Пока не уделали психику, А судя по словам о привычке к унижению - процесс уделывания идет полным ходом. Нельзя привыкать к унижениям - это ненормально. Сколько знаю историй, когда издеваются над детьми, а каждый раз глаза кровью наливаются. А тут даже не родитель, а ебырь вашей мамки. Надо ли говорить, что любовью тут и не пахнет, один кобель уничтожает семя чужого кобеля.
упд. еще и военный. эти любят курощать и устраивать дома концлагерь как никто другой.

К сожалению, многие дети сталкиваются с подобным отношениям в семье. Поэтому есть несколько способов себе помочь, чтобы не впасть в уныние. Тебе необходимо поговорить с тем, кому ты доверяешь и кто не отмахнётся от тебя. Если у тебя нет такого человека, то заведи дневник, в котором ты можешь выразить свои чувства. Когда ты выговоришься, тебе станет легче. Второй способ: создай уголок положительных эмоций, своего рода аптечку первой помощи. Вот, что в неё может войти: телефоны друзей, которым можно позвонить, когда тебе плохо; любимые песни, которые поднимают настроение; жизнеутверждащие высказывания и воодушеевляющие статьи;
дорогие сердцу вещи, которые напоминают о тех, кто тебя любит; дневник, в котором запечатлены положительные мысли, ободряющие и забавные случаи из жизни.
Мы живем в "необычно трудные времена", и многие подростки испытывают такие же чувства как у тебя. Какой бы безвыходной не касалась ситуация, СО ВРЕМЕНЕМ ВСЕ ИЗМЕНЕНИТСЯ!

Поменяй учебное заведение, переводом в другое например, в другой город - филиал/совместный уч. заведение

Я конечно не психолог. Но мне это напомнило стаю. В том смысле, что ты как низкий в стае. Над которым все издеваются. Если отец не идет на компромис, то попробуй эти два года к ниму не прикасаться. Он выглядит со стороны как разбалаванный ребенок. Отдались от него и он поймя что от тебя ничего не добиться переключиться на что то другое. Если и это не поможет то его надо чем-то занять, чтобы вся его энергия уходила в нужное русло, а не на тебя... Нужно что то где бы он выплеснуть эмоции, например футбол или другой вид спорта.