Мамы-домохозяйки, а вы отдавали своего ребенка в детский сад?

Сыну 3 года, в садик записан через год (будет ровно 4). Записала его как только родился, а теперь сомневаюсь. Растет очень домашним, сижу с ним я, муж работает, никого кроме меня не признает, даже оставить ненадолго с бабушкой (которую знает и ездит в гости несколько раз в месяц) -- проблема, плачет, не ест и ждет когда я вернусь. В песочнице с другими играть не особо любит, в основном с горки катается с другими детьми вместе или сам по себе, на качелях-каруселях или просто по улице с ним гуляем. Так что сказать что он очень коммуникабельный и рвется в общество сверстников я не могу. Говорит еще плохо, я его понимаю, но развернутые предложения еще не строет, говорит фразами из 2-х слов и то понятных только мне и мужу в основном. Я с ним всячески занимаюсь, разговариваю, думаю к 4-м годам будет лучше. В чем вопрос------мамы, у кого была (или есть) возможность сидеть с ребенком до школы, особенно если ребенок как мой домашний такой, вы его в сад отдавали? Если да-в каком возрасте, как прошла адаптация?.. Начиталась мнений в интернете, что отдают в основном те кто работает, но знаю пару мамочек таких как я, правда у них дети уж больно общительные, там с садиком все ок было. Понимаю что нужно приучать к компании детей, но и травму нанести не хочется. Может имеет смысл отдать лет в 6,за год до школы?.. Или наоборот чем раньше тем легче привыкнет? В общем запуталась я, буду рада услышать мнения.