Ребенок постоянно проситься на руки, а если не беру - истерит. Не знаю что и делать. Кто как боролся с этой проблемой?

Оооо, это проблема многих мам. Очень трудно отучить ребенка проситься на руки, знаю по своему опыту. А вы попробуйте чем - то отвлечь его (придумайте игру, сами рассказывайте о чем - то интересном для него). Можете еще почитать методы, как искоренить эту проблему в статье http://kid-sun.com/как-отучить-малыша-постоянно-просить/ Может что - то и сработает)

перетерпеть. на ручки только сидя на диване.

перетерпеть пару дней истерики

Слинг. Носить легче, руки свободны, ребёнок чувствует близость матери - успокаивается, вырастает психически уравновешенным. Недополучение материнского внимания, тепла (в переносном и прямом смысле) чревато в последующем постоянным "голодом" к удовольствию, которое будет вороваться (в прямом и переносном смысле) - деньгами, комп. играми, сексом, возможно и наркотой.

сесть и посадить на колени . по говорить, успокоился снять с колен

сама мучаюсь. старших с рук спихнула, как поползли. а младшую сама хватала, мимо пройти не могла. вот 1,6 года висит на мне как пиявка. надо что-то интересное на полу или земле находить. а то видела и 5летних носят

А какой возраст ребёнка?

А возраст какой? Найдите способ общения с ребенком, чтобы он при этом не был у вас на руках. Истерики лучше игнорировать.

А вы садитесь на пол рядом с ним, и играйте, разговаривайте, читайте.
Просто он с высоты своего роста мало что видит - ноги, стены и пр.
Ему хочется посмотреть то, что выше)

На улице с коляски всё видно, а дома нет)

В таком возрасте почти все малыши еще ручные. И для их хорошего эмоционального и психического развития будет лучше, если мама все-же будет брать его на ручки. Берите его на руки сидя, обнимайте, читайте сказки. И объясняйте, что маме носить его тяжело, но посидеть на ручках всегда можно :) Потому что если просто его игнорировать и "терпеть" истерики - можно в малыше кучу комплексов воспитать, мол, мама не любит и т. д.
Моя младшая 4-летняя дочь до сих пор на руках "живет" :)

у нас так до 4 месяцев было, пока не научился переворачиваться и не заинтересовался игрушками. Хотя бы днём слез с рук. Но под вечер начинает капризничать, берем на руки. сидим сами на кресле или кровати и его на руки берем, никакой проблемы. В принципе, пока ходить не научится, это нормальное явление. Как вырастет, с тоской будете вспоминать эти моменты

Брать. И общаться. До тех пор пока сам не слезет. Я беру только сидя, так как еще младший есть, месячный... Надо просто уделять внимание вот и все. Моя бабуля очень мудро говорит: "Ребенок плачет - не денег просит. "
У него просто другой альтернативы нет общения с Вами. Если уж совсем некогда - отвлекайте, переключайте на другие дела (включи/выключи свет, принеси игрушку, полей свой цветочек, посмотри в окошко - самолетик летит! и т. д. и т. п.). Отучать от рук, по-моему, глупо просто. Такое отучение - это лишение ребенка общения. Он потом, когда вы состаритесь, тоже вас будет так от себя "отучать"...

Терпеть и не брать. У меня младший брат три дня в истерике бился, а потом успокоился.

Говорят надо чаще игнорировать.
у меня тоже самое по этому почитаю

Приучили? Отучайте.