Секс и дети. Ваше мнение

Почему все боятся рассказать детям о сексе? Дать понять, что это такое и почему нельзя родителям мешать и без стука входить? Почему все считают, что надо до скончания веков хранить это в тайне, чтобы ребенок потом этого стеснялся? Я считаю, что правильное объяснение ребенку "что к чему" необходимо еще в раннем возрасте, когда риск быть застуканными и действительно в какой-то мере травмировать психику ребенка - велик. Я в 4 года узнала и не от родителей. Что-то мне это в жизни никак не помешало. И мужу моему еще в детском саду все рассказали, потому что уже в два года он услышал своих родителей и спросил "пап, ты чего так дышишь? Тебе что, плохо?". Зачем пытаться скрыть все от ребенка? Он же в детском саду это и так узнает, там туалеты общие и мальчики бывают явно не в себе.
И как вы занимались сексом, когда дети появились??