Из-за сестёр не выхожу на улицу.

После рождения двух сестёр всё изменилось, родители начали постепенно по немногу делать меня бесплатной нянькой (мне 16). Это нормально скажет любой здравомыслящий человек, но не всё так, как кажется.. Каждый день я играю со старшей сестрой (2 года), тоже нормально. А знаете как я просыпаюсь? "Дима, бери Леру (2 месяца)" Что бы вы понимали, я встаю каждый день в 8-9 часов, и тоскаю на руках Леру, потом её забирают кормить, просыпается старшая, с ней нужно играть, благо Лера спит, но не всегда же ей спать, правильно? Весь день я с интервалом то беру Леру, то качаю её, то играю со старшей. Часам к 14:00-16:00 я выхожу со старшей на улицу, и если вы подумали что можно совместить прогулку с сестрой и друзьями, то нет. Потом приходим домой, и я вновь няня. И ещё при этом я гуляю с собакой которую подарили маме, гуляю с маленькой твар**, она очень не послушная и каждое утро ссыт на детский столик, вытираю я. Гуляю я с ним 2 раза на дню, утром, ближе к ночи, и когда с сестрой тоже бывает гуляю. При этом родители мне заявляют, что я ничерта не делаю а выполняю свои чёрт возьми обязанности, и вот на протяжении всего лета, каким то чудным происшествием, отец мне предложил погулять, я погулял два дня, всё.. The end.. Снова сижу дома, и к тому же погулял в первый день 4 часа, и во второй 3. Моим возмущениям нет предела, и я всегда получаю моральную нагрузку в виде крика от родителей когда пытаюсь отпросится на улицу.
Каким образом можно показать родителям, что хочу гулять, точнее они это знают, и на прямую я им это всё говорил, но мне нужен результат.