Как приучить ребёнка понимать что это делать нельзя?

Это интерес ребенка и каждое падение должно заканчиваться рассказом, что нельзя, хоть это будет и 10, 20 раз. Все зависит от характера ребенка, один может упасть и больше не полезть, а другой еще раз 20 упадет. В большей части случаев все получается неожиданно для них самих, детки заигрываются и попадают в такие ситуации, сейчас для них все новое и хочется все познать. Старайтесь, чтобы ваш ребенок всегда был в поле зрения.

слишком мал, следите и не оставляйте одного

мозг там пока совсем не развит, его хватает поесть и покакать и то не в горшок,
и ваше "нельзя" не связано у него ни с высотой. ни с температурой, ни с горечью...
ни с чем
пустое слово...
он только понимает, что вы его не любите, кричите и мешаете познавать мир
вымотаете нервы и ничкму не научите
рано

не давать залезать на диван и падать, всё вокруг заложить матами и надувными кругами
и ему надеть надувной круг и каску - хоть не ударится
беречь надо, пока цел и жив

станет постарше - говорите: высоко, горячо, опасно, скользко и пр

Он прям раз упал, два упал, три упал и все продолжает падать? Может уже и не надо страховать, с первого раза все отшиб, вот и не учится ничему?
Учите слезать, поверните его на животик, ножками вперёд и показывайте что надо делать. Повторяйте много раз, скоро научится. Рядом с диваном постелите ковер, одеяло, плед или ещё что у вас есть.

играть с ним чаще именно с тем, что он нарушает. В игровой форме залезать, падать -при родителях. Тогда и это не будет запретным плодом и не будет представлять особого интереса. Дайте ему упасть пару раз, подстраховывая, без паники, ну, не выше метра Ваш диван высотой.

Ну а как вы хотели..? За ребёнком надо постоянно бегать следом, чтоб он не забрался куда не надо..

шишки набьет, сам поймет

На 100-й раз сам поймёт.

постоянно напоминать, что нельзя, учите слазить с дивана, вообще с ребенком постоянно надо разговаривать, лучше будет понимать

Через время поймет, может не очень то и болючие шишки. Обычно стоит давать ребенку набивать шишки, чтобы сам понимал все.