Что делать, если раздражают родители?

Мне 14 лет. Я очень люблю маму и папу. Но у меня сложные отношения с мамой всегда были. она очень вспыльчивая, нервная и чуть что паникует и бывает не строго не с сего за какую то мелочь ругает. Я один раз ей задала вопрос почему у нас такие сложные отношения, а она мне ответила, как кто не родная мать тебя будет ругать и такать в собственные ошибки. И она считает хуже будет если это будет делать моя свекровь или еще кто-то. Но меня это бесит. Папа почти такой же только одно но у него постоянно перекашивается лицо он все время угукает издает какие-то звуки и извините ковыряется в жопе и плохо моется и т. п. У моих родителей 12 лет разница папе 62,а маме 50,но у меня есть еще брат которому 35 это папин сын. Маму тоже раздражают папины вредные привычки я когда вижу когда он так делает мне хочется подойти врезать в рожу.
что мне делать ?