Ребенок и общественные места, как исправить его поведение в общ местах ?

Вопрос тем кто сталкивался с такой проблемой, ребенку 1.8 боимся общественных мест, магазины, больницы - на первом месте, сегодня ходили на прием плановый к врачу, пришли ребенок постоянно на руках иначе сразу ревем, на пол вставать не хочет только на колешках сидим, вжалась вся в маму, за ручку не ходим сразу ревет, либо рядом либо на руках либо на коленях, только так . Любое проявление в виде отпустить чтобы походила, поигралась сразу истерика. Заходим на прием истерика страшная, ногами пинается руками машет всяко изворачивается, крик страшный, врач начинает осматривать дочь до посинения кричит, врача пинает ножками, отталкивает руки с приборами там ротик посмотреть, послушать, маму руками бьет, за волосы хватает, врач осмотрел, пришли на прививку и естественно тоже самое до зеленых соплей, врач протягивает капельки в рот отварачивается, истерит, итог врач пролил наши капли на пол, при том не игрушки не всяческие слова успокаивающие не помогают ...пугают такие походы в больницу.... у кого так было как спасались от таких истерик? истерим конечно и дома но дома это дома а в таких местах это конечно уже берет верх над всяким терпением, в магазинах не так конечно там если за ручку держишь то как то еще стоит терпит не плачет, но если руку отпустишь то тоже сразу плакать, последнее время точнее вот сегодня даже попыталась упасть на пол в больнице ...помогите, думала может к психологу детскому сходить, так как плачет и капризничает часто, только не знаю принимает ли психолог таких крошек, рано наверно еще ??