Как вести себя с родителями?

Мне 22, родителям около 50. Я единственный ребенок в семье.
Проблема в том, что мама всю мою жизнь выносит мне мозг по, на мой взгляд надуманным причинам. Если она сейчас мне трепит нервы по одной причине, которую я исправлю; через 10 минут найдется новая причина, через 20 вторая, и так бесконечно новое и новое недовольство по любому поводу...
Несколько лет я учился, и соответственно жил в другом городе. Потом я месяцами не появлялся, потому что работал в третьем городе. И когда в итоге я возвращаюсь, начинается ежедневный вынос мозга; во время моих отъездов он и по телефону включен в обязательную программу, но там хоть можно бросить трубку и дело с концом.
Видимо, она такой неисправимый человек, который любит выносить мозг, то мне, то отцу, то окружающим...
Но так жить невозможно. Сейчас такая ситуация, что из дома деться некуда; и терпеть уже сил нету.
Я пробовал ее полностью игнорировать; но бесполезно она бросит все свои дела и будет подходить все ближе и ближе ко мне, и твердить одно и тоже как попугай, затем подойти и отдернуть меня. Таким образом добиваясь реакции от меня. Или пойти и сделать что-то с моими личными вещами, тоже добиваясь реакции.
Я пробовал поговорить, привести аргументы, что именно мне не нравится и почему. И это тоже бесполезно, она вырывает выгодную для себя фразу из контекста и начинает ее развивать против меня. То есть полностью не желает вникать в суть разговора.
Если кто подумает, что она говорит важные вещи, опишу о чем идет речь:
1. О еде. Каджые 20 минут мне обязательно нужно сказать чтобы я шел есть, что суп на плите, хлеб в шкафу, салат в холодильнике, конфеты на полке, чайник не скипячен. И вообще о том что я редко ем, у меня наверняка рак желудка, надо идти проверяться прямо сейчас: в воскресенье вечером.
2. О каких-то моих личные делах: о стратегии сдачи сессии, о том когда идти подстригаться, о отношениях с другом. И вообще надо бы прямо сейчас начать готовится к экзамену (в универе, который я закончил), прямо сейчас и идти подстричся, потому что на меня тяжело смотреть.
То есть по ее мнению я априори не имею права на выбор стрижки, может мне нравиться быть обросшим, а может я сам хочу заработать на поход в парикмахерскую, а не брать ее денег.
По ее мнению, раз я живу в их доме то не могу иметь личных вещей. Типа можно спокойно лазить в моем шкафу, смотреть мои вещи во время (или под прикрытием?) приборки. Что тоже является предметом ссор.
Я вообще считаю что не в праве лезть в чужие вещи и в чужие дела, что каждый имеет неприкосновенность личной жизни, сам вправе все решить. А мне же указывают когда и что есть, когда подстричься и как, смотреть мои личные вещи, нарушать мое личное пространство....

Что-то на нытье похоже, ну да пофиг может кто даст дельный совет.

Подкиньте идей, что мне делать. Самое страшное для меня, это когда выносят мозг ни за что и нарушают неприкосновенность моей личной жизни. И я живу в кошмаре...