Как помириться с отцом?

Мне 18, очень сильно виноват перед отцом, он хотел как лучше, но я этого не понимал. Воспринимал в штыки его предложения, просьбы да и простые замечания. Мы с ним подрались, после чего он не хочет со мной разговаривать, в шоке от того, что в на него руку поднял. Я прекрасно его понимаю, мне очень стыдно. Не знаю чем я думал в тот момент. Ещё девушка в плачет, переживает, уже который день не выхожу из дома, даже с работы ее встретить не отпускают, да и самого на работу не отпускают. Как правильно извиниться, если мне реально стыдно, я осознал свою ошибку и не хочу портить с ним отношения, хочу наладить все. Я хочу лишь донести до него, что я осознал все, исправлю свои ошибки временем.