Должен ли я общаться с отцом, только если он сам этого захочет, при том, что он бросил мою мать ещё беременной?

Бросил из за боязни что ему придётся содержать меня. Живём естественно в разных квартирах, через дорогу, примерно раз в пол года я с ним случайно вижусь на улице, он требует чтобы я с ему что нибудь сказал, к примеру "С отцом не хочешь поздороваться, отца не узнаешь что ли" и т. п. Свой номер телефона он категорически давать мне не хочет, так же как его мать, т. е. моя бабушка, бояться что я начну им названивать и просить о чём то, так что связаться я с ними не могу, он со своей матерью в основном избегают меня, лишь изредка при случайной встрече предлагают зайти к ним на выходных, так как же с ним обращаться после такого?