Неправильное воспитание и решение задач. Проблема-из за отсутствия должного воспитания я вырос не тем, кем являюсь в душе

Предыстория: У меня властная мать, воспитывался ее криками и по сей день там и день не проходит без мата честно я уже привык. Отец вообще не занимался моим воспитанием ну и чуть выпивал, игр автоматы слезы, скандалы (
Мне сейчас трудно я недавно закончил школу вот вот вуз пойду, но я не смог научиться тем обязательным навыкам: заводить друзей связи красиво говорить я вообще не к чему не приспособлен. к тому же излишняя забота «Ребенок не растение, его нельзя взращивать в парнике, под колпаком собственного влияния»
Последние два года усердно работал над собой ( саморазвитие ) начал больше общаться даже враги стали друзьями ) нашел ту самую ключевое решение моей проблемы это оказалось полное отсутствие коммуникативных навыков. Из за этого не ахти детства я не понимаю что не готов вступать во взрослую жизнь с кучей приклеенного на меня говна. Еще одним гвоздем в гроб моей уверенности принижение моей значимости отцом (
Что мне делать? Я не намерен всю жизнь страдать от этого всего. Потому что это не моя жизнь я был вынужден так существовать.