Правильно ли поступают родители?

Доброго времени суток. В нашей семье произошёл крупный конфликт.
Расскажу предысторию: я, сын 19 лет от роду, по своей сути такой человек, который часто не сразу подходит к родителям, когда они меня зовут, потому что могу быть занят чем-то своим (а занят я часто). Их это раздражает, они считают это полным отсутствием уважения. При этом я всегда мою посуду за всеми, делаю уборку пылесосом, мою полы, часто глажу большое количество постельного белья, езжу с отцом за родниковой водой, чтобы помочь погрузить тяжёлые канистры в машину и т. д. .В общем, стараюсь делать все, что могу, для родителей. Да и в учебе не дурак. Высокобалльник по ЕГЭ и обладатель бюджетного места в ВУЗе и имею перспективы обучения за границей. Но из-за того, что я могу быть несогласен с их мнением (часто бывают споры), либо не сразу подхожу к ним по из просьбе, они считают, что у меня полностью отсутсвует к ним уважение.
На днях произошла такая ситуация:
Я только проснулся, а меня сразу попросили идти в магазин за молоком, так как они уже сварили кофе, а молока её было (притом сами родители проснулись давно и были в целом собраны для похода куда-либо), я же ответил, цитирую: "Я не могу, так как не готов (сами понимаете, какие процедуры надо делать после того, как проснулся. Это бы заняло достаточное количество времени). В ответ мне было сказано: "Тогда мы не можем предоставить тебе квартиру и деньги для проживания в Мурманске (где я обучаюсь)". Такой ответ они аргументировали тем, что я им отказал (раньше никогда не отказывал. Мог задержать выполнение задачи, но не отказывал) и вообще из не уважаю. И это было сказано серьезно, они действительно от меня отреклись и я уже живу на свои ранее сделанные сбережения. Таким образом, они лишают меня жилья и средств на проживание. Зарабатывать на жизнь и учиться одновременно невозможно, так как очень большая нагрузка. Бросать учебу ради работы тоже не хочется, так как имею уникальные перспективы.
Спасибо, что дочитали до конца. Скажите, пожалуйста, на Ваш взгляд, они поступили правильно? Мне кажется, их, скажем так, санкции слишком жестокие в данном случае. Спасибо.