мать манипулирует взрослой дочерью... как быть?

когда мне было 19 лет родители развелись. Мать нашла себе быстро нового ухажера- с его приходом она стала выгонять меня из дома, я там была прописана. Тот хахаль хотел продать материну хату-но мой отец наехал на него и тот свалил. Мать выгоняла меня с дома в 19 лет- потом он ей говорил-смотри где она шасталась всю ночь-а я к отцу ходила ночевать- а она кивала ему. Потом она уехала за ним в его подмосковье- ни хаты у него. прописка в общаге-там они и расстались- не дали ему хату то ее продать-они расписались же. Это время я жила в ее квартире- платила ком., была там прописана. Отношения с ней были никакие. Она меня вновь выгнала, и ей было все равно есть у меня деньги на сьем или нет. Она стукнула мне каблуком сапога по головве. Я ее просто перестала знать-как будто ее нет . не общалась с ней года 3. Даже внуки ее не смущали - ей было плевать где и как я живу- только упрекнула что платить ей еще за внука- я выписалась оттуда совсем.
Теперь она попрекает меня какими то мелочами- у меня на тот момент была собака-она ей сгрызла старые и без того ботинки-она меня теперь ими попрекает. Я ТОЖЕ БЫЛА НЕПРАВА когда уезжала от нее- взяла часть мебели. которую в свое время покупал мой отец, тк уезжала на съем в голые стены. потом се продала за копейки и купила свое. Сейчас понимаю-лучше б не брала ничего-нечем попрекнуть бы было.
Теперь она хочет помогать со внуками-но вдруг сегодня припомнила мне обгрызанный сто и ботинки. то время как сама 2 раза выгоняла меня из дому, ничем мне не помогала. Вот так из за мужиков готова всех была кинуть.
Теперь не хочу даже помощь от нее брать с внуками. чтобы не быть обязанной. Правильно делаю? она видимо не поменялась. и за собой грехов не помнит