Может, у кого были подобные ситуации? Что предпринимали?

У моей матери неправильное восприятие мира. Как я поняла, ей заложила это ее мать.
Она учит меня и жену моего брата (ему 43 года, родной, мне без месяца 28), так как мы девочки, забирать зарплатные карты у наших мужей, потому что она так делает сама.
К слову, они с отцом в сентябре отметили 43 года совместной жили.
Раньше он пил, вернее в то время, это был период с 2005 по 2008 года. Я тогда училась в старших классах, заканчивала школу. Время было жуткое, я боялась приходить домой.
Мать все время заставляла меня смотреть за отцом, чтобы тот никуда не убежал.
Он говорил, что она сама виновата, что перекрывала ему кислород, вечно за ним бегала, следила, не давала права на свободу слова.
Меня, одну единственную из детей (есть сестра и брат), в детстве избивала, выдирала волосы, била по голове и разбивала нос. Как следствие, потом были частные кровотечения из носа, больная щитовидка и головные боли. Родили они меня в 37 лет.
Отучилась на экономиста, высшее, потому что так хотела ее подруга. К слову, мои пожелания в учебе (стать либо учителем русского и литературы, либо психологом) она игнорировала, говоря, о том "да что скажут люди, куда ты пойдешь с такими образованиями), а вот Таня (моя сестра) отучилась, на кого хотела (закончила, кстати. педагогичекий), но ни дня не работала".
Она всегда ставила в пример, кого угодно, хотя я выполнила то, что она так хотела - закончила школу с отличием.
Переучиваться сейчас у меня желания нет, потому что где-то глубоко внутри я боюсь, что она меня осудит.
Я замужем, с мужем живем вместе с 14 года. Благо, что я уехала от родителей. У нас с ними разница на 7 часов.
Когда я по какой-то причине не могу ответить на звонок или просто не слышу, но потом всегда перезваниваю, первый вопрос от них, это - "ты где и почему не берешь трубку".
Ждем ребенка, врач поставила срок 14-15 недель, и этим летом заехали к моим родителям, потому что летали в отпуск на запад. Сообщили о беременности. Отец был очень рад, а мать спросила - "ну и что вы решили делать дальше?". В смысле спрашивалось об аборте или оставляем.
Неделю назад разговаривала с ней по телефону, и она мне сказала, что "ну ты же понимаешь, что меня в детстве тоже били, и зачем ты вообще уволилась с работы, вышла замуж, надо было предохраняться, вот сейчас бы работала и машину купила бы".
До этого момента даже звонить не хотелось. Каждый раз она задает мне вопросы по типу "а в чем ты ходишь дома, а на улице". Вплоть до нижнего белья и прокладок, прошу прощения.
Мой брат военный, сейчас на семью (жена и двое детей), собирает документы на квартиру, прошлым летом отказался от своей доли в квартире.
Приехали с мужем этим летом, она говорит, что тебе надо тоже отказываться, зачем тебе доля, завтра рано встаем и идем к нотариусу.
Она не понимает, ей даже отец это объяснял, что у Сашки (мой брат) ситуация совершенно другая. Если у него есть доля где-то, то все, ему ничего не дадут. И она точно такой же дольщик, как и мы, дети, а собственником является отец, но она сказала, что ей надо, чтобы у меня все было, как у всех и что она хотела для меня, как лучше.
Она до сих пор может проверить карманы моих вещей, вечно принюхивается ко мне, а не дай бог ли я покурила или выпила.
Честно, нет никакого желания на данный момент разговаривать и общаться о чем либо. Они названивают, но я не беру трубку, не хочу.
У моих родителей уже четверо внуков, и одному из них она запрещает прилюдно называть ее бабушкой, и когда кто-то из детей приезжает в гости, она внуков вечно садит за уроки и говорит, что это самое основное.