Моя мать не хочет воспринимать никого и ничего кроме себя и своего личного мнения. Это нормально?

Здравствуйте.
Помогите, пожалуйста, рассудить. Моя мать не хочет воспринимать никого и ничего кроме себя и своего личного мнения.
К слову, у моих родителей уже четверо внуков (у меня есть брат и сестра), и я сейчас беременна, 15 неделя пошла (мне без полмесяца 28, замужем, с мужем живем с 2014).
Родители живут от нас, от детей, далеко, разница с ними на 7 часов. И когда приезжают внуки в гости, она вечно садит их за уроки, говоря, что это первое, что нужно делать и знать.
Буквально полчаса задалась этим вопросом, а она сказала, что "ну вот с нами никто не делал уроки". И в чем логика?
Приведу один из жизненных примеров. Ребенок учится во 2 классе, по математике задали пример: "У Маши 5 карандашей, а у Коли 2. Сколько всего карандашей? И объясните, как вы решили этот пример". Говорю с ее слов.
Говорит, что пример решил правильно, но объяснить, почему так или иначе, не смог.
Я сразу поняла, в чем причина, и я просила у нее, а может быть ты не даешь ему высказаться? А она сказала, что он должен говорить так, как ей надо.
Из всех ее детей по щам получала только я и только потому, что она хотела сделать из меня круглую отличницу с красными дипломами и медалями. Меня родили в 37, и класса с третьего мать начала меня избивать до выдранных волос, постоянно разбитого носа, и в классе в 6 даже назвала меня "проституткой", потому что я не могла понять, как решить пример по математике. Как итог, у меня сейчас больная щитовидка, и раньше всегда текла из носа кровь. И, как еще один итог, я окончила ненужный мне университет по совершенно ненужной мне специальности, потому что так захотела ее подруга.
И когда мой муж и я, находясь у моих родителей в отпуске август - сентябрь, сообщили, что мы ждем ребенка, она спросила: "Ну и что вы решили?". В плане рожать или оставлять, а, может, месяц назад, она мне сказала, что зачем я вообще забеременела, что нужно было предохраняться и вообще устраиваться на престижную работу и что нафиг эти мужики.
При сегодняшнем разговоре сказала ей, что у каждого человека, будь-то даже ребенок, должно быть что-то свое, в том числе и мнение, потому что он хоть еще и не совсем взрослый, но уже человек.
Но она не воспринимает мои слова и сказала мне: "Ой, все, мне нужно идти суп готовить".
Из всех нас она воспринимает только свою старшую дочь, которая также, как и она, держит своего ребенка в строгости, и в 5 классе у ребенка нет ни выходных, ни свободного времени, ни друзей. У ребенка нет ничего, кроме уроков, репетиторов, дополнительных занятий и уроков до часу ночи.
Очень жаль ребятишек, которые раз в год попадают в такую среду из-за несбывшихся желаний их бабушки.
Так как она относилась ко мне в детстве очень сурово, из всего того, что я вынуждена была делать по ее указке, на данный момент мне не нужно ничего. Я не думаю, что она добивалась именно такого результата.
И когда я ей сказала, что предположительно по результатам первого скрининга у нас будет мальчик, она спросила "А тебе-то что?". Такое ощущение, что беременна вообще не я.
Очень обидно.