Помогите. Что делать, если у отца поехала крыша?

Я живу с родителями и с младшим братом. В семье у нас не всё хорошо. Отец и мать постоянно ругаются (скандалы закатывает всегда отец), видетели ему не уделяют внимание и делают всё не так как он хочет. Постоянно меня во всём венит, типа я по дому ничего не делаю, постоянно в телефоне, с ребёнком не сижу ( я оканчиваю в этом году школу. Мне надо сдавать экзамены. В инете постоянно смотрю всякие видеоуроки и которые помогут мне хорошо сдать экзамен. Ищу задания и выполняю их. Так же по мимо школы, я учусь в колледже на повара. В школе сижу до 6-ти часов вечера из за допов. Прихожу домой, делаю уроки и подгатавливаюсь к ОГЕ. Сплю очень мало по 3-5 часов.). Мама работает на двух работах, отец сидит целыми днями дома, не работает. Постоянно от него одни упрёки слышу. Ни одного хорошего слова не скажет. Постоянно терплю его оры. Что я во всем виновата, я такая ужасная дочь, мы с мамой не так все делаем ( мама из за него уже третьи сутки не спит), видетели не поивошнему. Последняя ситуация меня взбесила пипец как. Я вечером где то 23:00-00:00 пошла на кухню сделать себе чай, открываю дверь на кухне, а отец там голый (я шоке была), я сразу пошла к тебе в комнату, потом он ко мне зашёл и начал орать тип вот почему я не постучалась ( я думала дверь закрыта из за того что папа там курит. Т. к. Мама работает до поздна, я даже незнала что она дома). Тип вот они с мамой на кухне сидят и сё такое.... Довёл меня до слез, выставил виноватой, и за его криков проснулся маленький ребёнок, но ему пофиг, он ещё всю ночь орал, психовал, никому спать не дал.... Это пипец.... Мама за меня за ступилась тогда, сначала пыталась спокойно с ним поговорить, но он все довёл до скандала. Мне постоянно указывает что делать, нет бы нормально попросить. Спокойно и вежливо. Нет зачем надо же в приказом тоне и при этом ещё надо наорать. Планировала в ближайшее время съехать от родоков к бабушке, в итоге отец узнал об этом и заявил что до 18 лет, я должна жить с ними и подчиняться каждому его приказу... Я уже не знаю что делать.... Хочу обратиться в полицию, но Незнаю какая у моей мамы будет на это реакция (Нехочу с ней ссориться, онэчень дорожу ею). Дайте пожалуйста мне совет. Как мне лучше всего поступить? Заранее спасибо))