Проблемы с родителями. Не понимаем друг друга.

Ситуация такая. 19 лет, живу с матерью и отчимом. Учусь на коммерции, тк не не смог поступить на бюджет, хотя возлагали все большие надежды, ошибку осознаю. За это меня они оба ненавидят меня. Специальность такая, что из всех моих знакомых у меня больше чем у всех загруженный график (плотное расписание, частенько в 9 часов приезжаю домой). Мать орет что я последний уебан на этом свете, что сын маминой подруги на работе подрабатывает где то в кальянной, а у другой подруги работает в кфс, а я сижу и играю в игрушки и вообще я уже должен жить отдельно. Мое положение: готовлю есть 2 раза в неделю, чередуюсь с отцом и матерью т. к они устают очень сильно после работы, хожу в зал для себя (они говорят что это мне нахрен не нужно и я занимаюсь ерундой, может быть так и есть, но дело в том что я поставил себе кое какие планки в этом деле и просто так не могу это бросить до завершения) , учусь (стараюсь со след. семестра перевестись на бюджет и не быть зависимым от них) ну и в целом на это уходит все мое основное время. Если я пойду работать, то это будет не эффективно как я считаю и нигде не смогу успевать. Я отлично понимаю положение своей матери. Как ни как она отдает большие деньги за мое образование и содержат меня. Про отчима я вообще молчу. Он из деревни, я же городской, и мы просто не понимаем друг друга и все сводится к тому, что он начинает рассказывать о своем тяжелом детстве. Насчет карманных расходов то я вообще не беру у предков (есть свой источник дохода). Обобщая все это, я просто хочу жить как большинство моего возраста, но родителей это не устраивает и судя по отношению с ними, складывается впечатление что я живу с ними по расчету и я вообще чужой человек, не из их семьи. На данный момент я просто заложник всей этой ситуации и я не знаю что мне делать, ситуация уже накаливается до предела. Хочу услышать ваше слово люди