Почему некоторые дети относятся к матерям как к прислуге?

потому что изначально эти женщины создали для этого поведения благоприятную почву

мало порете

Потому что мать слишком жалеет - не вовлекает в домашнюю работу. Сама формирует установку, что мама обязана - а ребёнок нет. Это же и есть основное отличие прислуги от господ.

Она разрешает.

Обычно причина этому сами родители. Они с раннего возраста ограждают детей от домашних забот аргументируя тем что: " еще на работается, пусть пока играет, учиться". Дети учатся на примере родителей, если папа не помогает маме и она сама не просит помощи, вряд ли ребенок поймет что ей нужна помощь.

как воспитала так и относятся

Это вина матери, которая не задала формат обращения к себе.
Дети - исследователи. Проверка границ дозволенного - их постоянная практика. И это нормально, как иначе познавать мир? Дело родителей - сформировать у детей правильное отношение к себе. Мамы детей, о которых вы пишете, с этой задачей не справились.

Когда мать ВЕДЁТ себя, как прислуга, то дети её так и воспринимают. Когда в семье более важное значение придают бытовухе, а не духовному и психическому развитию. Вот так и получается.

Повторяют за отцом

избаловали

наверное мама растворятся в детях и они её не видят.

потому что мать сама это культивирует. Ей приятно быть незаменимой, она уже не чувствует, что к ней сели на шею