Почему матери не чувствуют, что дети выросли и когда её присутствия слишком много в жизни сына, это очень раздражает?

Потому что их так воспитывали. И еще потому что когда в жизни нет никаких интересов кроме детей и семьи, нет друзей, она боится потерять свою значимость и остаться одной и ненужной. Такой маме нужно найти хобби, друзей, отправить ее на отдых.

дети должны вежливо, но четко это говорить
куда надо не посвящать
и вообще жить отдельно своей жизнью

гиперопека

Это материнский инстинкт, эгоистичное поведение. Человек, конечно, проявляет гиперопеку, но делает это для себя. Чтобы чувствовать своё спокойствие и удовлетворить свои потребности. Не чужие.

отстройка от родителей - это как экзамен на взрослость.
сможешь качественно выстроить отношения - супер. готов к самостоятельной жизни.
все тягомотно тянется шлейфом за тобой? значит не можешь договориться даже со своими родителями, что уж говорить про посторонних. давай, дальше тренируйся.

К сожалению, родителей вряд ли удастся убедить в том, что подросток требует к себе уважения - в первую очередь от родителей. Посмотрите французский фильм МОЙ СЫН ДЛЯ МЕНЯ, в котором показано, в частности, как мамаша бесцеремонно врывается в ванную к моющемуся сыну - тот, естественно, закрывает свои интимные места, а она требует от него обнажиться и т. д. Да ещё удивляется цинично: ты думаешь меня удивить, будто я ничего такого никогда не видела! После этого хочется мне обратиться к нашим тинейджерам: не нойте, дети - за рубежом родители ещё более циничнее, чем в России!

взрослые дети, которых тем более напрягают родительские указки, должны свалить и жить отдельно, как это принято в США, например

Не нужно жить с родителями

Это проблема поколений, тут мать не перевоспитать. Она и в твои 50 лет будет лезть в твою жизнь, аргументируя тем, что "я же мать".
Не "яжемать", а именно " я же мать, я должна знать про тебя всё".

потому что она эгоистка. и не удовлетворёна собой и своей жизнью. ей надо переключиться на себя. ограничивайте общение максимально