Что делать если родители упрекают меня в деньгах и т. п? Как мне быть дальше? большой текст

Здравствуйте
Меня зовут Алексей мне 22 года я учусь в институте юрфака на 2 курсе.
У меня серьезные проблемы с родителями, точнее с папой. В последнее время папа начал упрекать меня в деньгах, всегда говорит что моего ничего нет все это лично его заслуги. Я никогда не думал, что папа будет ко мне так относиться, я в детстве иногда чувствовал холод со стороны отца ко мне, ну и это может из-за того, что он не эмоциональный человек.
Чаще всего все начинается от безобидных вещей типа просто лежу на кровати, мне с утра встать, да бывает что я по ночам гуляю и то даже при этом я все же просыпаюсь нормально и успеваю на учебы. Тогда была пасмурная погода, занятий не было ( они все дистанционно у меня ведутся). Папа подошел с грубым тоном на меня и начал ругать меня то что не могу проснуться, где-то в такой же форме ответил ему и сказал что мне плохо, папа рассердился на меня начал отчитывать что за учебы платят, за еду платят, то что у меня вечно что-то болит. Я папе сказал что он меня в институт засунул, я не туда не хотел вообще, могу в любое время взять уйти от туда и все деньги ему вернуть. Я всегда понимал что в вузе мне нечего делать, в школе плохо учился, преподавателям ничего не надо, одногруппники которые испытывают отвращение ко мне или вовсе гнобят.
В конце концов весь день ссорились, до сих пор голова болит. Я очень сильно перенервничался и мне даже немного страшно находиться с дома с родителями и сестрой которая вечно защищает папу от меня. Моя сестра вечно берет деньги у папы около 1000-2000 рублей на всякие шмотки и барахло, и при этом постоянно ругается с мамой это просто необъяснимо, но папа закрывает глаза будто ничего не видит, но зато обвиняет меня то что я там мол маме что-то плохое делаю и оскорбляю её.
Я папы беру в основном по 100-200 рублей на еду и ни на что больше, и у мамы если разрешит. Мне всегда папа и мама разрешает брать деньги, но папа потом начинает на меня ругаться мол его деньги трачу, а сам как лентяй валяюсь. Деньги беру потому что папа сам разрешает, он может сказать мне нет? или потому что они родители и им все можно? тогда я просто не понимаю в чем упреки. Я им мешаю? Кому-то плохо становится от того что я лежу? я имею такое же право лежать сколько мне нужно, точнее сколько моему организму. Я могу отчислиться с вуза и идти искать работу, и плевать что сложно как будто после вуза будет сладкая жизнь.
Я понимаю что я где-то дров наломал нахамив отцу, у меня много своих проблем на которым всем наплевать.
Меня с одного вуза отчислили из-за драки, не смог закончить первый курс, все из-за того что меня там реально гнобили, а я всего лишь хотел найти друзей, у меня никогда их и не было. Я очутился в армии и мне было плохо психологически, я начал агрессивно везти себя. Просил родителей забрать меня из армии, папа даже в армии умудрился меня во всем обвинить мол драться не надо было, и не было бы тебя там. Я не драчун, меня довели в институте мне некому было помочь я был там один к декану и т. п бегать бесполезно.
Тогда с родителями обсуждал по перевода на юрфак, а тогда учился на таможке, но это всего лишь было обсуждение и не более. В итоге не подумав папа быстро перевел меня на юрфак, мне пришлось все дисциплины выкинуть в мусорку, т. к в прошлом универе я все же мог добиться перевода с отчислением в другой вуз.
Папа не раз в школе не был и на выпускной не приходил, 1 раз на линейки был и всегда боялся внутрь в школы войти.
У меня постоянное чувство одиночества и беспомощности теперь и от близких людей. От них никогда не услышать благодарности, а я сделал многое если посмотреть внимательнее. Сказали спасибо за то что я не пью и не курю, не общаюсь с плохими людьми и в конце концов продолжил свою учебу в вузе и не сдался.