Ребенок с низкой социальной адаптацией, что делать?

Сыну 10 лет, посещает школу, учится хорошо, посещал садик, развитие по возрасту, так же есть спортивный кружок.Однако основная проблема это взаимодействие с детьми, у него практически нет друзей, я искуственно создаю это взаимодействие встречаясь с знакомыми с детьми, однако в дружбу это общение ни одно не переросло. Он сам никогда инициативу не проявляет, стоит потерянный, если кто-то более активный начнёт с ним общаться, он общается, однако потом этот более активный ребёнок заводит новых друзей спустя короткое время, а сын страдает, что потерял друга. Гулять не любит, говорит, что там всё какашки, когда его обижали в школе ив саду более наглые никогда не отвечает , не даёт сдачу, разговоры не помогают, примеры папы тоже, В спортивную секцию отдали специально для самообороны, ходит уже года 2-3 ,однако уверенности это наверное не очень ему придало. также года 2 назад посещали занятия у психолога... Стал чуть-чуть активнее общаться, но всё равно осталось всё как есть...Подскажите, каким способом помочь ему развить социально- взаимодействовать, может, у кого-то есть похожая ситуация.