что значит "уважать"?

вот многие твердят "надо уважать родителей"...хорошее поведение,хорошие оценки в школе,уборка дома,помощь родителям-разве это уважение? Помоему это некие обязанности,причём принудительные,которые возлагают на детей родители,думая,что приучают к жизни.Последние 2 года не могу найти общий язык с папой.Он твердит мне,что я в 16 лет неответственная,слабая,что кроме себя никого вокруг не вижу и ничего не могу.Часто упрекает деньгами,которая даёт мама(у него я денег никогда не просила).Часто говорит,что ссоры в семье из-за меня.При всём при этом,меня контролируют больше,чем мою 11летнюю сестру и вчено говорит "ты не уважаешь родителей"Я не имею права пойти гулять без его разрешенияи то время ограничевается до 9 вечера,высказывать своё мнение,т.к. это заканчивается тем,что я получаю по лицу либо полотенчем,либор тем,что попадается под руку,купить себе что-то,вечный отчёт "куда дела деньги" и когда речь заходит о том,что было бы замечательно,если бы я нашла работу,так сказать начала взрослеть,я опять слышу упрёки "тебе что денег мало!?"...Как быть в ситуации,когда в 5 лет родители забросили моё воспитание,10 лет воспитывала себя сама,привыкла решать всё сама,в раннем возрасте начала переживать проблемы подростков,а сейчас самостоятельная и привыкла решать свои проблемы .Родители спахватились совсем недавно,понимая,что на унижения и оскарбления я перестала реагировать молча.Теперь каждый месяц скандалы.Отец очень трудный человек.Ему доказать что-то,а свою правоту,учитывая,что он ни при каких условиях верить и принимать это не намерен,сложно.Как-то заявил "Мне легче избить тебя,тем самым заткнуть тебе рот,чем осознать,что ты выросла"..Что он собственно и делает после очередного моего мнения.Неужели родителям и правда трудно понять,что дети выросли и что уже не так нуждаются в их помощи?Полностью от родителей не отказываюсь.Но в таких мелочах,как например,решение своих личных проблем я думаю можно было бы и придержать свои натации.Мама перебегает с моей стороны на его и обратно.Она сама росла в семье из 7 человек и периодически понимает,что я чувствую и хочу.Но ввязывть её не хочу,зная,что это может закончиться разводом,которым ей грозит папа в случае,если она будет меня защищать.