Как воспитать в ребёнке самостоятельность? Моей дочери 12 лет, мы её опекаем, сами понимаете какое время, в то же время

Прежде всего самим надо научиться не бояться за неё.
И отличать моменты, когда Вы хотите кучку соломки подстелить ей от действительно серьёзных, где ей не обойтись без Вас.
Мне (примерно в таком же возрасте сына) помогли слова мудрой и старой женщины, хорошо знавшей нашу семью. Она сказала: " ОН достаточно накопил от Вас нужной информации и ЦУ, так дайте же ему их проверить! " Когда слова правильные и сказаны в правильное время, они становятся бесценными советами.
Ваш уточняющий комментарий позже возник. Поэтому добавлю. Не в кустах же Вам партизанить. ! Оставьте воспитателям, вожатым свои телефоны. Сам момент знакомства с ними не игнорируйте, но и не затягивайте.
А с дочкой договоритесь о ритуальном (каждый день, в одно и тоже время) звонке-отчёте о жизни в лагере.
И если заскучает или что-то не будет нравиться, не спешите на выручку.
Обыграйте такую ситуацию сейчас с ней в виде фантазий на тему"Моя жизнь в лагере".Удачи Вам!

Тема избыточной материнской любви имеет глобальный характер, только у одних
народов она проявляется слабее, а у других сильнее, но она присутствует и порождает
многие проблемы во всём мире. От мелких семейных неурядиц и разводов, до гибели
детей и сложных социальных проблем и войн – вот спектр ситуаций, где главной
причиной является избыточная материнская любовь.
полистайте книгу Некрасова "Материнская любовь" Не спешите отрицать! Прочитайте, подумайте, понаблюдайте за жизнью, и Вы
наверняка согласитесь со мной, и сами найдёте множество подтверждений сказанному.
И это перевернёт Ваше мировоззрение, и Вы станете мудрее. Ну, а главное, если Вы не
будете отрицать и творчески подойдёте к этой теме, то многое сможете изменить в
своей жизни и в жизни своих детей в лучшую сторону.

может у нее характер такой, скромная, стеснительная ?

Самостоятельность приобретается на равне с ответственностью и свободным выбором. А гипер опека до добра не доводят. Надо научить ребенка умению принимать решения.

Мне встречались только два типа мамочек: те, которым всё по барабану, и такие, кто "за каждую её слезу я горло вам перегрызу". Всё от нас зависит, как мы смотрим на наших детей, и понимаем ли то, что видим. Может просто такой ребёнок, неконфликтный, спокойный, или её кто-то пытался обидеть?

попробуйте оставить ее одну на некоторое время и ...жизнь сама научит

а вы у неё спрашивали хочет ли она воообъще в лагерь ??

Моя старшая в 11 лет очень самастоятельная, но не о каком лагере даже речи не идёт!

Постепенно давать ей какаю нибудь работу по дому, готовку.... начните с элементарного. Объясните ей что это необходимо для поддержания порядка, уюта в доме..

Хочу пригласить родителей, стремящихся осознанно воспитывать своих детей,
на бесплатный онлайн мастер-класс на тему "КАК РАЗВИТЬ У РЕБЁНКА САМОСТОЯТЕЛЬНОСТЬ И ОТВЕТСТВЕННОСТЬ"

Мастер-класс проведет Пётр Зарубин:
• практикующий психолог
• автор статей в научных журналах «Семейная психология и семейная терапия», «Психологические исследования»
• автор видео-обзоров современных книг по родительству и воспитанию детей.
Пётр — семейный психолог, многодетный отец и основатель онлайн-школы для родителей «2 аиста».
https://www.youtube.com/watch?v=dQ59NquEr5U

только терпение и любовь к ребенку. Побольше ним разговаривать и объяснять.