Первое поколение автомобиля было создано на базе Toyota Vitz и Toyota Funcargo. Второе поколение Toyota bB появилось в конце 2005 года. Первое поколение комплектовалось четырехцилиндровыми рядными двигателями объемом 1,3 и 1,5 литров и мощностью 88 и 105 л. с. соответственно, оснащается только автоматической коробкой передач с переключателем на руле. Существуют версии с передним приводом, а также с подключаемым полным приводом. Уникальная внешность машины делает Toyota bB популярным объектом для экспериментов. На его базе были построены ди-джей-мобиль, электромобиль. Кроме того, эта модель практически всегда подвергается тюнингу её владельцем.
