есть ли принцип. , разница, между передним и задним приводом?

Совершенно разная управляемость автомобиля. Задний - склонность к сносу задней оси в повороте при резком открытии газа, передний - соответственно склонность к сносу передней оси. У автомобилей с приводом на заднюю ось рулевое управление как правило более внятное и четкое из-за отсутствия механизмов привода, угол поворота колес больше по этой же причине, лучше реализуется мощность и крутящий момент на мощных двигателях, но сложнее управление при разгоне. Переднеприводные машины стабильнее ведут себя при разгоне, но не позволяют реализовать большую мощность и крутящий момент, элементарно срываясь в пробуксовку.

есть. совершенно разное поведение на дороге. задняя гораздо раньше срывается в занос, зато с ним легче справляться, особенно необученному водителю.

в скольком повороте передний привод начинает скользить (недостаточная поворачиваемость, снос) , задний - срывается в занос, закидывая зад. Тут справиться на переднем гораздо проще, и, опять-таки, у него снос наступает позже.

ну и лучшая компоновка, не требуется высокий тоннель посреди салона, не нужна "полка" в багажнике (под ней в заднприводных ходит дифференциал) , не надо таскать тяжелый кардан, дифференциал не требует тяжелой гипоидной передачи (не надо разворачивать передачу на 90 градусов от кардана к полуосям) , не надо специальных гипоидных масел.

Принципиальная разницы две:
1. разные ведущие колеса (оси) : передние или задние

2. Разный выход из заноса.

Разница, такая же, как между мужчиной м женщиной!

да. на задний мост крутящий момент передается через кардан, на передние колеса через шрусы.