По каким параметрам выбрать авто для поездки в дальние города.

новую. а так и жигуль способен 6 тысяч проехать если он в хорошем техническом состоянии

красненькую бери

Надо исходить из состояния авто, чтобы она туда/обратно преодолела без проблем дорогу. Сразу заложи расходы на ТО в Сочи. Форм-фактор - внедорожник (TLC) или минивэн (Honda Stepwagon). 30 тысяч на топливо едва хватит на дорогу в одну сторону.

нужен дизельный внедорожник вроде таёты лендкрузер прадо или мицубищи паджеро спорт

Да ты вроде как четыре дня назад приехал из Сочи. А на машине от Иркутска до Сочи, это будет не отдых, а полная лажа!

нужна неубиваемая подвеска
нужна вертикальная посадка - чтобы в долгой дороге менять позу, если полулежать, то будет сильно болеть шея и затекать тело и ноги
нужна машина, которую не жалко, так как неизбежно на незнакомых дорогах будут попадаться незнакомые ямки и кочки

Если подешевле - логан, ларгус, сандеро. Для четверых с багажом конечно ларгус. И мотор помощнее, реношный брать, на трассе мощности много не бывает.
если подороже - рено каптур, ниссан джук
6000 км - это четверо суток, включая отдых
ни в коем случае не ехать сразу после плотного обеда, еда будет усыплять, нужно 2-3 часа отдыха. Чтобы пореже обедать, можно грызть в дороге сушки и запивать холодным баночным чаем или кофе. Работа челюстей усиливает кровоток в голове и бодрит.

30 тысяч рублей - это бензин на 8-9 тысяч км пути.

W222 3.5

Главное не ВАЗ, в нем без спины останешься. Иномарку с удобной посадкой

Это здесь едва кто знает, так как здешние эксперты редко покрывают расстояние в сотню миль.

комфортная тачанка нужна, иначе задолбаетесь останавливаться... и багажник нормальный