Может ли авто с оригинальным ПТС быть в залоге?

Может.

В ДКП эти условия должны быть прописаны что продавец гарантирует и в случае чего то договор расторгается

Банки больше не забирают птс если машина кредитная. Все условия по договору

Легко. Не в залоге, так предметом какого-либо спора. От всего защититься на 100% просто невозможно. Например куплена продавцом во время брака и продана Вам без согласия второго экс-супруга. У знакомых был такой случай при покупке квартиры. Тоже был весьма "сладкий"вариант. Продавал мужчина женатый, но брак с нынешней супругой заключен после покупки им данной квартиры и никто ничего не заподозрил. Однако как позже выяснилось она была куплена когда он официально состоял в браке с первой женой, хоть на тот момент вместе они уже не проживали и соседи не разу ее не видели, но вероятно свое согласие на покупку она дала. Ему 46 лет, год назад паспорт был заменен и об первой жене естественно никто не узнал. А через полгода она объявилась и заявила свой права на 1/2 квартиры и суд таки ей ее присудил. Разборки идут уже третий год и конца и края не видно.
А вообще если что-то стоит сильно ниже рынка, не важно недвижимость или автомобиль, это уже должно вызывать подозрение.

ПТС при залоге забирают. Некоторые хитроумы идут в ГАИ и делают дубликат. То есть при родном ПТС авто в залоге быть не может. Если кто-то приходит и об этом заявляет---посылай лесом, помахав ПТСом.

проверьте у нотариуса у них есть доступ к базе и получите бумагу что авто не в залоге, и вы добросовестно ее проверили перед покупкой, тогда ни один суд вас не тронет.