чем отличаются любительские, полупрофессиональные и профессиональные фотоаппараты? и вообще зачем каждая из этих категор

Полупрофов нет в природе.
А у профи больше матрица, они более "скорострельные", надёжнее, ресурс больше и т. п.

Вообще-то, любительские, полупрофессиональные и профессиональные - это разновидности зеркальных фотоаппаратов (зеркалок) . Например, у Canon модели вида xxxxD и xxxD (где x - цифра) - любительские, xxD - полупрофессиональные и xD - профессиональные. Разница между ними заключается не только в качестве фото, но и в надежности: полупрофессиональные и профессиональные модели оснащаются защищенным корпусом с металлическим каркасом и влагозащитным корпусом (но не герметичным! под водой снимать ими нельзя!) .

В быту, среди непрофессионалов (и даже от продавцов в магазине) , можно услышать, что полупрофессиональными являются фотоаппараты-мегазумы (типа Canon SX30), а зеркалки - профессиональными. Но такая классификация считается неправильной - даже не любая зеркалка является профессиональной, а мыльницы и ультразумы - все любительские.

Ресурсом и возможностью большого количества настроек при съёмке. . Часто матрицей и оптикой. . Только вот полупрофи не бывает - производители не позиционируют такой группы..

полупрофессиональных нет
проф техника имеет бОльший ресурс, функциональные возможности..

Если честно - это маркетинговая терминология. Чтоб продажи повысить.
Чем отличаются аппараты - Вам очень подробно описали. В реальной жизни нередко случается, что любители, помешанные на фотографии, покупают самую навороченную технику, а профессионалы вполне обходятся достаточно скромными камерами и успешно справляются с задачами.

Профессиональный = надежный, отказоустойчивый, удобный, все характеристики на максимум
Любительский = дешевый, не требующий больших навыков (с большим количеством автоматических режимов и веселых функций, типа панорамной съемки, фокусировки по лицу и пр. и пр. ) в "любительских" мыльницах часто даже вообще полуавтоматических и ручных режимов не бывает, что переводит их скорее в категорию "для полных чайников".
Полупрофессиональный - это уж как производитель спозиционирует. Как правило удобнее, чем любительские, иногда более надежные. Короче, где-то посередине.

размерами и функциональными возможностями

НЕ БЫВАЕТ ПОЛУПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ!! !
бывают профессиональные либо любительские (высшего, среднего классов и компактные)

Любительские снимает сам фотоаппарат, много разных режимов.
Профи только один режим, полностью снимает фотограф.

А полу, что-то среднее)

Да, подобные категории сществуют.

Чем выше цена аппарата, тем больше у него функционал. К качеству изображений это не обязательно относится, ибо например у Nikon D5000, Nikon D90 и Nikon D300 одинаковые 12,1 мегапиксельные матрицы.

Чем выше класс фотоаппарата, тем выше цена.
Nikon D3000 - 14 000 рублей, начинающий любитель
Nikon D5000 - 20 000 рублей, любительский уровень
Nikon D90 -40 000 рублей, продвинутый любитель (не полупрофессионал, нет такого понятия)
Nikon D300 - 75 000 рублей профессиональный аппарат
Nikon D3x -200 000 рублей, профессиональный аппарат
hasselblad h4d-60 - 1 260 000 (один миллион двести тысяч рублей, да-да) фотоаппараты для сьемки моделей на огромные плакаты и для рекламщиков

Это классификация зеркальных камер, мыльницы и ультразумы относятся к любительскому классу фотоаппаратов.

А вот Никон разделяет класс фотоаппаратов!

как минимум они отличаются ценой) прежде всего наверное)