Подскажите какой объектив нужно...

Штатным объективом можно снимать с большего расстояния... 14 -тимегапиксельная матрица с кропом 1,6 позволяет печатать фото как минимум 30х40см. Следовательно, дело не в фотоаппарате, а в руках. Там в соседнем отделе руки не продавали, когда вы аппарат покупали? Сколько уже раз говорил: не покупайте технику, в которой ничерта не соображаете! Купили бы хорошую, дорогую мыльницу, например Canon G9, и проблем не было бы... А тут надо, оказывается, теорию знать, чтобы снимки хорошие получились, да и кнопки "ШЕДЕВР" что-то не наблюдается...

А может дело в фотографе?

Внимательно прочитайте инструкцию . Там, где не вникая в подробности и всякие тонкости, пишут о том, что резкие снимки получатся при нажатии кнопки спуска затвора сначала наполовину, и потом только, дожавшись сигнала подтверждения фокусировки, продолжить нажатие на кнопку до конца.
Если вы всё сделали так, но снимки получаются нерезкими, то причиной может быть плохая освещённость объекта, шевеление рук (даже незначительное, снимки выглядят "смазанными) . В инструкции также приводятся варианты, когда снимки могут получаться недостаточно резкими, несмотря на то, что вы правильно нажимали на кнопку и всё остальное было в норме. Если и это не помогло, то снесите в гарантийный ремонт, где вам исправят погрешности фокусирования камеры. Такое тоже бывает.
Объектив желательно иметь со стабилизацией- такой объектив корректирует дрожь и шевеление .

Качество зависит не только от объектива, но и, в первую очередь, от условий съемки, настройки камеры и параметров съемки. Если это все сделано правильно, тогда и об объективе можно говорить! Yужен сам снимок, EXIF, реальный размер кадра. А без этого сложно советовать.

Непонятно с условиями съёмки, при использовании теле-диапазона у китового объектва падает светосила, воможно не хватает света и камера задирает ИСО и увеличивает выдержку.
Купите 50/1,4 на кропе недурственный портретник будет.

по -моему дело в фотоаппарате, у меня кэнон, стандартный объектив, 10 метров без проблем, даже больше.

попробуй настроить резкость. . или настрой фокус в ручную. хотя многое зависит от матрицы, не стоит так всё спихивать на оптику)