какие модели Canon подходят для астрофотографии?

Изначально для астрофотографии разрабатывался вышеуказанный канон 20Да ("астро") - он имел функцию лайв-вью, для того времени это было уникально. Так же перед матрицей стоял АА фильтр, лучше пропускающий ИК лучи. Модель была сделана на основе канона 20Д.
Эту модель достаточно давно сняли с производства. Смысла её искать сейчас, по большему счету, нет.

Сейчас в зеркалках повсеместно внедряют этот самый режим лайввью - можно фокусироватсься по экранчику, что для астросъемки крайне полезно. Точно сфокусироваться на звезды или другие объекты, глядя в видеоискатель, практически невозможно - нужно использовать такие спецфильтры, как маска Бахтинова. Если речь идет об объективе, то значение фокусировки на бесконечность на шкале фокусировки "плавает" в зависимости от температуры. Поэтому "бесконечность "на шкале фокусировки обозначается символом "__|". Правый штрих "|" указывает значение "бесконечность" при температуре воздуха 20 градусов по Цельсию.
Отметка "бесконечность" при астросъемке вам не поможет.

Вам нужна зеркальная камера с малошумной матрицей и с лайв-вью, выбирайте по бюджету, это вы сможете сделать самостоятельно. Так же, вам нужен переходник камера-телескоп (если есть телескоп) , или хороший телеобъектив. Я думаю, вы знаете, как нужно снимать в условиях ночи, как избежать шевеленки, тут коментировать ничего не буду. Так же думаю, вы знаете, какая вам нужна экспозиция для конкретных случаев. Так же, вам будет очень полезен механизм гидрирования (компенсирования вращения Земли) .
К примеру, вот видюшка, демонстрирующая работу лайв-вью камеры канон 40Д при астросъемке с телескопа: youtube.com/watch?v=lxTalp6f7kw

Canon 20 Da

да в общем то любая камера имеющая ручной режим и диапазон длинных выдержек )))

Точно, меня опередили на 58с.