чем отличаются Nikon AF-S DX Nikkor 18-105mm f/3.5-5.6G ED VR или Nikon AF-S DX NIKKOR 18-55mm f/3.5-5.6G VR

разница между объективами в фокусных расстояниях.. .в диапазоне фокусных расстояний
у Nikon AF-S DX Nikkor 18-105mm - он шире.. .как бы это сказать.. .зум будет больше.

а вот у NIKKOR 18-55mm - узкий диапазон фокусных расстояний....и с ним к примеру птичку вдали не снимешь.. .надо будет ножками подходить
18, 55, 105 - это все фокусные расстояния
забейте в любом поисковике "Фокусное расстояние" - информации море.

думаю стоит взять с NIKON AF-S 18-105 mm f/3.5-5.6 VR - будет более универсальным вариантом.
вернее будет будет хорошим универсальным вариантом
- у Никон отличная kit`овая оптика !
примеры фотографий и отзывы можно посмотреть здесь: http://club.foto.ru/camera/model.php?mod_id=1926

и не верьте тем кто утверждает, что китовая оптика совсем туфта - и с ней люди получают превосходные фотографии
к примеру: http://35photo.ru/items/Nikon+18-105mm+f3.5-5.6G+IF-ED+DX+VR_i4562/

18-105 лучше и чётче. Но оба они - тёмные. Позаботьтесь о дополнительной вспышке не хуже SB 400 или светлом фиксе (например 35/1,8) для съёмок в помещении. А вместо 18-105 можете взять TAMRON для Никон 18-270/3,5-6,3 PZD - там и ШУ и зум до 15х. Получится у вас что-то такое: http://fotkidepo.ru/?id=photo:720442. Вместо среднего будет вспышка. Набор под любые задачи. Потом может ещё что захочется.
Мои сэмплы с разных объективов на разном фокусном расстоянии здесь: http://fotkidepo.ru/?id=album:39399
Вот, например, сегодня из окна тем Тамоном (стаб - просто сказка) :

У Nikkor 18-105mm больше зум (можно приблизить сильнее)
Это самый лучший объектив для Nikon D5100.
Есть правда ещё более хороший 18-200, но он стоит гораздо дороже чем сам фотоаппарат.

Зум посчитать легко - раздели большее число на меньшее.
У 18-55 зум - 3х
У 18-105 зум - 6х
У 18-200 зум - 11х