Нужна ли юстировка объективу сигма 30 1.4 на кэнон 650д?

Если кривой, то да . Линзы юстируют, когда они косячить начинают ,- front/back и т. п.
Если ты купила удовлетворительно работающую линзу, то зачем-же её юстировать ...

Пока аппаратура работает, не ищи приключений на её попу.

Для начала надо определить, что именно требует юстировки - объектив, или камера.
Потом юстировать то, что необходимо.
Каким методом - программным или механическим (при "кривой" матрице или зеркале в камере, перекосе или сдвиге платы датчиков АФ например) - это уже решает тот, кто будет проводить эту операцию.
Если всё будет сделано грамотно, то последующая юстировка не потребуется до того, как Вы хорошенько не стукните или не уроните аппаратуру, или не начнёте лезть в неё с дурацкими перепрошивками.

Буквально на днях в сервисе сказали, что объектив юстируется один раз на заводе. Мастера в сервисах вешают лапшу на уши, рассказывая про юстировку объективов. На самом деле производится коррекция фокуса в тушке. Это можно делать самому и бесплатно. Правда. не на всех тушках.

Сигма предлагает для корректировки объектива, применяемого с камерами других производителей устройство, которое называется док-станцией, оно стоило ок .2тр.. Сколько сегодня - не знаю.. Юстировка занимает несколько минут...
По своему опыту также - Сигма иногда нечётко работает с некоторыми светофильтрами, подошёл маруми.

У меня был на Sony SLT - Tamron - достал именно фронт-фокусом. После юстировки просто заиграл!

Боюсь, что такую связку любительской зеркалки с светосильным объективом вам придется носить в юстировку каждый месяц, иначе в приобретении светосильной линзы стороннего производителя теряется смысл.