Объектив на Nikon D5100 для большого расстояния

D5100 с расстояния 100-150м человека по пояс на концерте Вы не снимите ни с каким объективом.
Темное гуано Nikon Nikkor AF-S DX 55-300mm f4.5-5.6G ED VR Вас разочарует, большая часть Ваших снимков будет мазанными или не в фокусе.
Осмысленные объективы для Ваших целей
Sigma AF 50-150mm f/2.8 EX DC OS HSM
Tamron SP 70-200mm F/2.8 Di VC USD
Sigma AF 70-200mm f/2.8 EX DG OS HSM
Nikkor AF-S 70-200mm f/2.8 G ED VR II
Sigma AF 120-300mm f/2.8 APO EX HSM DG OS
И не забудьте купить монопод.

Так можно дебать до бесконечности.
ИМХО, Nikkor 18-105mm VR - универсальный зум-объектив, удовлетворит твои потребности во многих ситуациях. Вполне демократичен по цене.
Конечно, при желании рассмотреть комариные яйца будут некоторые трудности...
Чуть лучше и значительно дороже Nikkor 18-140mm VR.
.

55-300 бюджетный вариант. птичек будете снимать

Всё зависит от размера зала, в котором проходит концерт. Если зал размером не с футбольный стадион, то купите Никон 55-300мм VR.Думаю будет достаточно.

Угу.
55-300 не поможет.
Нужен объектив гораздо длиннее и резче.
Например Sigma 300-800mm f/5.6 EX DG APO IF HSM Autofocus Lens for Nikon AF-D

bhphotovideo.com/c/product/381606-REG/Sigma_595306_300_800mm_f_5_6_EX_DG.html

не, 55-300 не поможет, поможет Sigma 300-800mm f/5.6 EX DG APO IF HSM Autofocus Lens for Nikon AF-D...
и таки да, придётся сменить аппарат на полнокадр - у 5100 слишком маленькая чувствительность, лучше всего справится с задачей вот эта тушка:
(иначе Вас ждут смазы и шумы)

ха они стоят как сам фотоапарат.
-------
объектив с моторчиком
18-105mm
https://market.yandex.ru/product--nikon-18-105mm-f35-56g-af-s-ed-dx-vr-nikkor/3543276
--
http://mychaos.ru/chto-vyibrat/obektivyi-nikon-d7000-d7100
--------
http://www.dns-shop.ru/product/677dedbc44b13361/obektiv-tamron-18-200mm-f35-63-di-ii-vc/

150 м и чтоб по пояс? Да тут ультразум нужен крат на 60))) Это расстояние в полтора хороших стадиона. Неужели не куда сесть ближе?

Nikon 55-300mm f/4.5-5.6G ED DX VR AF-S