какая компактная камера лучше?

Картинка на всех трех ужасная (с зумом 20 или больше хорошей картинки не может быть). Возьмите Кенон g9x, это хотя бы камера. А еще лучше - Sony RX100

Все три варианта имеют свои "за" и "против".Общее "против",это маленькая матрица 1/2,3".Если для видео этого вполне достаточно, то для фото маловато будет, сносные снимки сможете делать солнечным днём на улице.
У Никон "за" эргономика корпуса, удобно удерживать.
У этого Кэнона мне не нравится переключатель режимов Фото-серийная съёмка-видео. Не внушает доверия. Слабое звено. Эргономика как у мыльниц.
У этого Панасоника так же мыльничная эргономика и почему-то очень низкий рейтинг 3.0 То ли пользователи не справились с ним, снимая на автомате (а у него, в отличие от приведённых выше, есть ручные настройки выдержки/диафрагмы), то ли просто заклевали модель.
Я бы остановила свой выбор на Панасоник.

Lumix lx100, sony rx100

Я бы посоветовал (из относительно недорогих ультразумов) - Canon PowerShot SX540 HS ( https://market.yandex.ru/product--kompaktnyi-fotoapparat-canon-powershot-sx540-hs/13325889 )
Вообще, все три из списка так себе по качеству фото... Чуть получше будет Canon PowerShot SX620 HS. Отзывы почитай: https://market.yandex.ru/product--kompaktnyi-fotoapparat-canon-powershot-sx620-hs/13906893
Сравнительный тест: https://prophotos.ru/reviews/18731-canon-powershot-sx-test/3
Тест: https://ichip.ru/test-fotokamery-canon-powershot-sx620-hs.html
Nikon Coolpix B500 на втором месте (но он больше и тяжелее) - https://market.yandex.ru/product--kompaktnyi-fotoapparat-nikon-coolpix-b500/13487235
Панас, конкретно этот - совсем плохенький по качеству фото.
А так, вбейте название модели на Яндекс-фотках ( https://fotki.yandex.ru/next/ ) и посмотрите примеры фото с каждого. Какие больше порадуют, тот и берите.
Чуть получше будут Canon PowerShot SX720 HS или Sony Cyber-shot DSC-WX350.
Всё остальное, новое, что будет лучше - дороже двадцатки.

Из этих - Panasonic. Всё немного лучше, чем плохо.

Canon G9 и выше.
Можно сказать у Кэнон, эта линейка и линейка S90 и выше, единственные с полным управлением настроек.
У остальных это реализовано *частично*

Powershot g9 или g7 mark II

Бери видеокамеру панасоник HC V800, по видео намного лучше чем абсолютно любой фотоаппарат, а по фото лучше чем вышеназванные модели.