У меня сейчас Nikon D5100,какой фотик выбрать на смену? на авито. до 30ти тысяч китовый. Canon.

Если хотите меньше шума - надо брать полный кадр, там рабочее ISO примерно в 2,5 выше.
Но лучше б вы просто научились фотографировать - 5100 - ещё вполне приличная машинка - особенно в сравнении с Canon с Авито за 30000 :))

Алексей Карпов, ты серьёзно решил сменить руку - перейти с Nikon`a на Canon? Ты в курсе, что у них разные байонеты, и объективы с первого не подойдут на второй? Или у тебя, кроме китового, никаких других объектвов не было?
Твоя аргументация - ни в Караганду, ни в Красную армию.

"Уж очень шумит как-то"-не фотографируйте на автомате в полной темноте, когда автомат задирает значение ИСО.
"Пикселей маловато"-16 Мп. оптимальное количество на матрице APS-C.
Качество у вас плывёт от непонимания, что фотография, это светопись. По вашим претензиям, если это не троллинг, создаётся впечатление, что вами ещё недостаточно освоен аппарат и приёмы фотографирования.
За 30 тыс. РР вы купите ушатанный ФФ Кэнон.
Какой объектив у вас в комплекте с Д5100?

1. "очень шумит"
- следует усвоить, что все камеры шумят и, хорошее ISO нативное ISO (для D5100 ISO 100), а оно не сильно отличается на разных камерах. Повышение ISO это не вариант решения проблемы недостатка света, а костыль, спасательный круг, эвакуационный выход, пользоваться им следует только в крайнем случае. Ибо, проблемы с повышением ISO не исчерпываются шумами, так же катастроцически страдает динамический диапазон и способность камеры передавать оттенки цветов.
2. "Пикселов маловато"
- пикселов абсолютно достаточно чтобы печатать изображения форматом 30 на 45 см. У Вас есть нужда печатать изображения большим размером? Тогда да, может и маловато, если нет, то большее число пикселов это только большие печали.
3. "при более темных условиях стрём какой то"
- проблема недостатка освещения решается только дополнительным освещением и/или грамотным использованием камеры. Она не решается заменой камеры на более новую.
4."на авито. до 30ти тысяч китовый. Canon."
- на этом пути Вас ждут только разочарования
5. В общем, из Вашего вопроса ясно, что это очередная "хотелка" к реальным потребностям не имеющая отношения. Попытка свалить свою неграмотность и/или криворукость на камеру, Бесперспективный поиск "волшебной кнопки".
Результат в фотографии определяется
- знаниями, умениями, опытом и талантом фотографа
- качеством и адекватностью сюжету используемой оптики
- и только в третью очередь функциональностью и характеристиками камеры

Вы пытаетесь решать проблему с конца, это непродуктивный путь.
Единственным аргументом "за" смену камеры могла бы быть потребность в качественном видео, но это не вопрос 30 тысяч, разумная сумма для решение этой проблемы минимум вдвое больше. А за 30 проще в дополнение к фотоаппарату купить видеокамеру Panasonic V760.

Что делать
- учиться
- думать над приобретением, качественной оптики и другого оборудования адекватного тем сюжетам, которые Вы снимаете
Ну, а если на всё это нет ни желания, ни времени, ни средств, то купить себе вместо системной камеры хороший полнофункциональный компакт, например, Panasonic LX100, Sony RX100 IV, Canon G9X mark II

Вы уже в совершенстве освоили 5100?

Canon 200d kit 18-55mm stm.Самый лучший вариант.

Sony a7s, с очень жирным пикселем. А до 30 тыс и китовый - это выброшенные деньги, для начала вам нужны знания, потом хорошая оптика (от 500$ и выше), а потом только задумываться о смене тушки. 16 мегапикселей можно распечатать размером 40*60см, вам нужна печать во всю стену, тогда только средний формат, а это от 5000$ и выше.

Всё правильно написали коллеги выше. Но если уж прямо очень хотите перейти на Кэнон, который будет не хуже, то да - Canon EOS 200D 18-55mm f/4-5.6 IS STM (до 30000 руб на авито найти можно) - он новее и пожалуй даже лучше.
Обзор-тест: https://prophotos.ru/reviews/19529-canon-eos-200d-test

никакой. Нет таких вариантов. Научитесь снимать тем, что есть, изучите теорию и прикупите нормальную качественную оптику.
У вас знаний ноль, от этого все беды и бестолковые хотелки.

За 30к можно купить только кропнутый Canon.
Я, как человек, пользующийся камерами Canon всю свою жизнь, могу вам сказать, что кропы Никона шумят МЕНЬШЕ, чем кропы Кэнона. Купив за 30К какой-нибудь б/ушный Кэнон вы получите ещё больше шумов, чем имеете сейчас.

Вам правильно сказали, что тянуть ISO - аварийный, самый последний вариант компенсации недостатка света.
Ваш выход - учиться строить освещение таким образом, чтобы не пришлось задирать ISO до нерабочих значений. Покупать источники света и учиться с ними работать. Покупать светосильные объективы, если композиция позволяет ими пользоваться.

Если же Вы снимаете динамичную репортажную съёмку в постоянно меняющихся условиях полумрака, где нет возможности использоваться дополнительные источники освещения, а светосильная оптика не подходит под задачи или не способна компенсировать недостаток света, но при этом от Вас требуют ЧИСТУЮ картинку, то Ваш выход прост - отказаться от подобной работы, ибо за 30К вы не купите аппарат способный давать чистую картинку на высоких ISO.

если постараться то можно найти Canon 5d mark II или Canon 6d - это полный кадр
но это только стоимость тушки
так что лучше взять что-то комплектом и это скорее всего будет кроп + объектив