Год назад ребенка сбила машина,вред здоровью средней степени тяжести,могу я сейчас подать иск о моральном и физич ущерб

Можете, конечно! Иск будет называться так :" о возмещении ущерба, причиненного здоровью и компенсации морального вреда". Срока исковой давности для таких требований нет.
Ущерб, причиненный здоровью, складывается из стоимости лечения, а моральный - на Ваше усмотрение. Сами оцените степень физических и нравственных страданий ребенка. Заявляйте сумму больше возможной, так как суд всегда снижает эту сумму. Пишите и доказывайте то, что ребенок длительное время был ограничен в движении, в общении со сверстниками, отстал в учебе от одноклассников, переживал от этого, может быть, эта ситуация сказалась на его нервном состоянии, поведении и т. д. , Вам виднее.
И еще : определитесь с ответчиком. Если виновный является владельцем транспортного средства, то иск предъявляйте к нему, если нет, то к владельцу автомобиля (источника повышенной опасности).

Можете. Такие иски не имеют срока давности.

Можете. На требования о возмещении вреда здоровью, исковая давность не распространяется. Хотя, если у виновника ДТП было ОСАГО вред здоровью вам должна была возместить страховая компания. Моральный же вред страховкой не покрывается и может быть взыскан только через суд.

можете, думаю, ведь у денежных исков срок давности до 3-х лет ( предъявить квитанции о санаторно - курортном лечении, на медикаменты и пр.)

а год назад почему не подали? сразу ж надо было, ща уже поздно

Признан виновным пусть платит! Подавай в суд.