можно ли аннулировать дарственную

Нет. Только отменить дарение в судебном порядке. При наличии законных оснований.

Дарение можно отменить, если есть основания, указанные в ст. 578 ГК РФ "Отмена дарения".
Удачи!

Можно признать сделку недействительной

... В меня как-то такой орел вцепился на улице, "мы дарим вам
замечательный шведский светодиодный фонарь"... Я изрядно развлекся.
Фонарь взял, сказал спасибо, я принимаю подарок, сунул его в сумку и
пошел. Он несется рядом, "но подождите, подарок в том, что он продается
в три раза дешевле, чем в магазинах, я не успел рассказать вам все
условия, предлагаемые нашей фирмой... " А я спокойно и радостно ему
объясняю: "Договор дарения - реальная сделка, заключенная в момент ее
исполнения. Вне зависимости от суммы, этот договор может быть заключен в
устной форме, поскольку исполняется в момент заключения. Ваша фирма в
Вашем лице сделал мне оферту, я ее акцептовал и принял подарок. Право
собственности на передаваемую по договору вещь, если о ином не
договаривались, или иное не предусмотрено законом, переходит в момент
фактической передачи вещи. Т. е. фонарик - уже моя собственность, мне
больше ничего не надо от его фирмы и от него лично. Я очень благодарен.
Ни о каких условиях договора не могло и речи идти, поскольку договор
дарения не может быть заключен под условием, о чем прямо указано в
гражданском кодексе. Если он считает, что я незаконно отнял у него вещь,
мы можем зайти по дороге в милицию, и он составит там заявление с
указанием всех подробностей происшествия. Если милиция ничем ему не
поможет, то его фирма сможет обратиться в суд с иском ко мне об
истребовании фонарика...

нет. Н о если докажешь, что одаряемый свершил тяжкое преступление в отноешнии дарителя, то мало вероятно.

Это могут сделать ТОЛЬКО участники сделки, а именно, либо даритель, либо одаряемый (см. ГК) - признать сделку недействительной.

можно конечно.