Я истец. Могу ли я взять на суд друга если у него нет доверенности от меня? Сможет ли он выступать в суде?

Взять можешь - хоть целую группу поддержки, у нас гласное судебное разбирательство. А вот выступать в суде могут только стороны и их представители, свидетели и эксперты - давать показания. Представитель должен иметь доверенность (формально может быть допущен по заявлению стороны, занесенному в протокол, но судьи этого не любят) , свидетель - нет, только паспорт, но о его допросе как свидетеля следует заявить до начала слушания дела.

Если как свидетель - доверенность не нужна, нужно ходатайство о вызове свидетеля (можно устное, раз друг сам пришел) , если просто от Вашего имени друг будет выступать, то доверенность может быть и устная (ГПК РФ) , но только в Вашем присутствии

Если в качестве представителя, то можно и по устному ходатайству.

может. представиетелем в гражданском процессе может быть любое лицо, для представления интересов достаточно подтвердить полномочия представителя устно непосредственно в судебном заседании

да, сможет. Но только если Вы заявите в суде ходатайство о допуске его в судебное разбирательство в качестве Вашего представителя со всеми правами, предусмотренными ст. 35 ГПК РФ. И суд это ходатайство удовлетворит.
А Ваш друг должен не забыть свой паспорт.
Но Ваш друг сможет представлять Ваши интересы только в Вашем присутствии и без права изменения иска, отказа от иска и заключения мирового соглашения.

В ...городской суд Республики Татарстан

Заявитель: ...
адрес: ...

ЗАЯВЛЕНИЕ

На основании статей 53, 54 ГПК РФ я, ..доверяю ...проживающей по адресу: ..,быть моим представителем в гражданском суде с правом совершать от моего имени все процессуальные действия.
.. имеет право на подписание искового заявления, предъявление его в суд, передачу спора на рассмотрение третейского суда, предъявление встречного иска, полный или частичный отказ от исковых требований, уменьшение их размера, признание иска, изменение предмета или основания иска, заключение мирового соглашения, обжалование судебного постановления.

«___» _________________ 2009г.
... _________________

В ДОПОЛНЕНИЕ К РЕПЛИКАМ

По завялению вместе с Вами он сможет выступать в суде.