Могут ли муж или родители жены подать иск на возмещение морального ущерба?

да, потерпевшая может подать такой иск, безусловно.
насчет ее родственников:
если они сумеют обосновать, что действиями виновного водителя нарушено какое-либо их личное неимущественное право (как то право на жизнь, на труд, на свободу передвижения.... см. Конституцию) , то и они могут получить от него возмещение морального вреда.. . Но Вам не кажется, что это обосновать будет проблематично?
А так, у нас по закону моральный вред возмещается только потерпевшему, и только в случаях, предусмотренных законом. Жена в данном случае попадает под закон, так как был причинен ущерб ее здоровью.

может и вы и она (взыскать в ее и свою пользу

Подать иск на возмещение любого вида ущерба может только сам потерпевший или, если он несовершеннолетний - его законный предствитель.

да, ГК РФ их не ограничивает

могут, такое право есть... только у др. водителя есть какая-то страховка, необходимо смотреть ее условия + моральный ущерб на Руси копеечный... так что пуская подают.. . Удачи.

Нет, так как не забывайте что в обязательном порядке нужно обосновать и доказать свой моральный вред, в чём он конкретно по вашему мнению выразился. у мужа или у родителей. Суд не примет во внимание это в отдельном производстве, а до совокупности (массы) вы можете это указать и в иске жены к водителю (виновнику) .
Ну вот ещё если кто либо кроме неё был в авто то возможно (пасожиры) .
По сложившейся практике моральный вред утверждается судьёй не более чем 20-30% от цены всего иска.
Но обязательно просите больше и подготовтесь основательно чтоб обоснование морального вреда как стихи от зубов отскакивали.
Удачи