У кого есть иск по взысканию с страховой компании ущерба при ДТП.

Через суд!
А у Вас автокаско или асаго? Но в любом случае в суд надо обращаться, и не только требовать компенсацию, но исанкций к компаниям за отказ от выплаты.
У Вас всё получится, они суда боятся! Для начала делайте независимую экспертизу и становитесь на ремонт за свои деньги (центр ТО должен иметь официальную лицензию на ремонт автомобилей той марки которая у Вас) . Копию наряда у натариуса заверьте, протокол с места ДТП и в суд, должно быть два разных дела по каждой компании. В страховые Вы должны подать заявление о том, что Вы претендуете на выплату и в случае не своевременной выплаты будете взыскивать неустойку согласно договора за каждый день просрочки. (изучите договоры этих компаний и укажите дату до которой деньги должны будут быть выплачеными. ) Так же напишите о том что все материалы дела переданы Вами в суд. Так же Вы планируете обратиться в прокуратуру по факту мошенничества, т. к. страховая компания по Вашему мнению умышленно пытается лишить Вас денег положенных по закону и в отдел по защите прав потребителей с просьбой отозвать лицензию, т. к. страховщик не выполняет свои обязанности по договору страхования.
Я бодалась с Росгосстрахом (под крылом сильной компании) . Первый раз было тяжело, во второй раз - любой каприз, только "сдрисни" поскорей. Второй раз ремонт вместо второго третий поставили не глядя (хотя можно было поспорить) , оплатили новую сигнализацию и противоугонку (машину попытались угнать и немного изувечили) .

Не советую обращаться к юристам. Жулики они. Вы сами справитесь, только не надо лениться, читайте законодательство и договоры компаний. Дальше Вам всё и так подскажут.

Обратись к юристу с просьбой помочь написать данный иск: http://www.9111.ru/questions/add/

прежде чем в суд идти, нужно экспертизу сделать, чтобы эту самую степень определить

Короче, берете экспертизу повреждений вашего авто и пишете иск в суд о возмещении вреда, а в качестве ответчиков указываете обе СК виновников. И вот тогда в судебном заседании будете выяснять кто там сколько должен и почему.