как оформить землю под домом, который находиться в собственности?

Смотря что вы подразумиваете под "находится в собственности".
Если Вы собрались, например продать дом, необходимо чтобы у Вас были на дом следующие документы:
1). Договор купли-продажи, дарственная, и т. д.
2). кадастровый паспорт на дом (некоторые рег. палаты требуют еще тех. паспорт на дом, но сейчас он не обязателен) ;
3).Свидетельство о праве собственности на дом.
Если у Вас например, один лишь договор купли продажи старого образца, то Вам необходимо еще получить свидетельство о праве собственности на дом.
Если у Вас например на руках только договор купли-продажи обращайтесь в БТИ они изготовят Вам кадастровый паспорт на дом, а потом с кад. паспортом и договором обращайтесь в ФРС (регпалата) там нужно будет оплатить госпошлину для получения свидетельства.
Если у вас действительно дом в собственности, а на зем. уч. нет ни одного документа, то следующее поэтапное оформление зем. уч.
1).Обратитесь к межевикам (они промежуют ваш зем. участок, если он раньше не межевался) ;
2) Обращайтесь в кадастровую палату с делом которое вам подготовят межевики, для получения кадастрового паспорта на зем. уч. ;
3). С кадастровым паспортом на зем. уч. обращайтесь в свою администрацию (для того чтобы вам вынесли постановление о выделении зем. уч.) ;
4). Последний этап - это обращение в ФРС вашего района (города) для получения свидетельства о праве собственности на землю (в ФРС нужно будет оплатить еще госпошлину) .
Для того чтобы дать правильный ответ нужно знать какие у Вас есть сейчас документы.
А вообще чисто мой совет обратитесь сначала со всеми вашими документами в ФРС (регпалата) , в консультационный отдел, они должны бесплатно проконсультировать Вас и подсказать какие документы необходимы.
Удачи

ВСЯ земля под объектами недвижимости (т. е. занятая домом) переходит ВМЕСТЕ с правом на этот объект недвижимости. По идее, специального права собственности на такой земельный участок нет. Но если Вам зачем-то необходимо оформить то положение гражданского кодекса, которое я привёл, Вам необходимо с документами о праве собственности на дом обратиться в Регистрационную службу (известную ранее как "Регпалата") - именно они занимаются выдачей свидетельств на право собственности на объекты недвижимости при наличии подтверждающих документов.
Если же у Вас таких документов нет - Вам необходимо обращаться в суд для признания Вашего права собственности на дом, и уже только с этим судебным решением - в Регслужбу.

Необходимы документы (правоустанавливающие и правоподтверждающие) на дом, сделать кадастровый паспорт на зем. участок, оплатить гос. пошлину за регистрацию и далее регистрировать право собственности на зем. участок в Федеральной регисрационной службе. После получения свидетельства о праве собственности вы станете владельцем и дома и зем. участка под ним.