Как оформить в собственность дачу (если можно, то и зем.участок), если владелец давно умер, но я единственный наследник?

Во-первых, если речь идет о "даче" - значит, это садоводство (СНТ) .
А в СНТ дача, как таковая - садовый дом - неразрывно связан с землей. Значит, Вы однозначно вступаете в наследство на земельный участок (если он при жизни умершего был у него в собственности) .
Во-вторых, если владелец давно умер - маловероятно, что он при жизни этот садовый дом регистрировал. Регистрация домов идет не так давно.
Соответственно, если наследственное дело у нотариуса не заводилось (другого имущества у наследодателя не было, никто и Вы в том числе в наследство не вступали) , то - в суд, с иском "О признании права собственности на земельный участок и садовый дом в порядке наследования". Для этого иска понадобятся документы на землю, если дом регистрировался - то на дом. Если на дом документов нет - на основании документов на землю заказывать Выписку из техпаспорта на дом (кадастровый паспорт делают на имущество, находящееся в собственности) . По земле - заказывать кадастровый паспорт в Земельной кадастровой палате (бесплатно) . К иску прикладывать подтверждение родства с наследодателем. Писать о фактическом принятии наследства.
Если Вы были зарегистрированы с наследодателем совместно - нотариус может выдать свидетельство о праве на наследство и без суда. Может отправить в суд. Справка о совместной регистрации с умершим на день его смерти будет подтверждать в суде, что наследство принято. Желательно предъявить квитанции об оплате членских взносов в правление СНТ, возможно привлечение свидетелей (соседей по даче, председателя товарищества, например) .
Можно пытаться, в принципе, восстанавливать пропущенные сроки, но лично я никогда этого не делаю - нужны а/ веские причины пропуска (тяжелая болезнь, заключение, длительная командировка за границей и т. п.) ,
б/ после восстановления сроков снова нужно идти к нотариусу, платить ему пошлину (немаленьку, кстати) , тратить время и т. д. , а затем, как и с решением суда, идти регистрировать полученное свидетельство в ФРС.
Лично мне проще сразу признать право в суде и с решением - в ФРС.

вступайте в наследство, вступайте в СНТ, приватизируйте земельный участок и всё.

Найти правоустанавливающие документы, если фактически вступали в права наследования, то свидетельство о смерти, затем к нотариусу, за получением свидетельства о наследстве и в Рег. палату.

Необходимо обратиться в суд с иском о признании фактически принявшим наследство, перед этим восстановить и получить дубликаты документов на данное имущество.

Найти документы владельца на эту дачу и землю, его справку о смерти и по моему к нотариусу...

вы должны были вступить в наследство в течении 6 месяцев с момента смерти владельца. После этого с право устанавливающими документами - к нотариусу и в регпалату. . Если вы не вступали в наследство - вам нужно будет через суд восстанавливать пропущенные сроки.