Вопрос по наследственному праву

сперва пусть наследники примут наследство затем как бы продадут на оставшуюся часть долга!

если официальный владелец а/м погиб, то а/м не может использоваться ни на какой работе! Заявление в ГИБДД пишите, и мало им не покажется! После вступления в наследство переоформите а/м на себя, и далее ваше личное дело, кому и за сколько его продавать. ТОт, кто платил вторую половину стоимости а/м, может предъявлять свои претензии через нотариуса, ведущего наследственное дело.

Договоритесь о стоимости. И дайте расписку просто о сумме долга, оговорив, в ней дату возврата. Ещё, хорошо, хоть так поступают!

Начните с истории вопроса - если деньги за половину стоимости платил погибший, то чем это подтверждается? Есть ли какой-либо документ об этом. Это раз. Второе - какими документами подтверждается, что второе лицо также оплатило половину стоимости автомобиля? . По закону, если автомобиль был зарегистрирован на погибшего - то он находился в его собственности и родственники через нотариуса могут заявить на него права наследования. Нужно выяснить, входит ли данный автомобиль в наследственную массу и обращались ли вообще родственники к нотариусу. Если Вы не сможете доказать, что при покупке вносились денежные средства и другим лицом, а не только погибшим - весь автомобиль может быть включен в наследственную массу и, соответственно, Вы можете его лишиться. Расписку, мне кажется, никакую писать не стоит, а лучше зафиксировать Вашу сделку нотариально - Вы родственникам передаете деньги - половину стоимости, а они Вам- полностью автомобиль в собственность. На основании этого договора о двухсторонней сделке Вы впоследствии сможете формить автомобиль на любое лицо или поставить на баланс организации (смотря кто будет выступать стороной по сделке).

Вы пишите: "на кого был оформлен автомобиль-погиб", на каком тогда основании "автомобиль используется на работе"? Или погибший, что при жизни оформил доверенность?
Родственники погибшего пусть не мудрят. Вступают в права наследования на этот автомобиль. Если он им не нужен (как Вы пишите) , передают в собственность, путем купли-продажи, за ту денежную сумму, которая была уплачена наследодателем.
В принципе, это уже им решать.

Наследники наследуют имущество в том виде какое оно есть. Предприятие может выкупить просто долю умершего, при условии что наследники откажутся от этой части наследства в пользу оплатившего долю лица и он через 6 месяцев получит свидетельство

Кто по документам является собственником автомобиля?

Да, в таком случае проще договориться с родственниками.