Могу ли я заявить встречный иск в устной форме, если я учавствую в суде как ответчик?

Нет! ГПК РФ предусматривает определённые требования к исковому заявлению, несоблюдение которых позволяют суду отказать в его приёме ( и оплата госпошлины, и ссылки на закон, и цена иска, и обоснование требований) . Так что от написания иска и оплаты госпошлины Вам не уйти.

В устной нет.... только в письменной

можете

Только письменно! Встречное исковое должно отвечать требованиям искового заявления. Так что только письменно (требования, указание закона) +госпошлина

Заявить встречный иск в суде в устной форме Вы конечно можете, в этом праве Вас никто ограничить не может. Но учитываю что данное исковое заявление будет подано с нарушением требований закона, суд откажет в приёме данного искового заявления.

Согласно ГПК РФ к встречному исковому заявлению предъявляются теже требования что и к обычному иску это письменная форма, прложение документов или надлежаще заверенных копий на которые ссылаетесь, уведомление или вручение кпии иска ответчику и оплата госпошлины в случае если необходима уплата госпошлины или отсутствуют льготы по оплате госпошлины. В судебном заседании вы можете заявить ходатайство о перерыве в судебном заседании для подготовки встречного иска.

Ст. 137 ГПК "ответчик вправе до принятия судом решения предъявить к истцу встречный иск для совместного рассмотрения с первоначальным иском. Предъявление встречного иска осуществляется по общим правилам предъявления иска". А общие правила в этой же главе (12), то есть встречный иск придется подавать в письменной форме с соблюдением требований.