Можно ли заключить взаимное завещание не будучи в родственной связи?

завещание- сделка односторонняя.

Понятие взаимного завещания существует в англосаксонском праве, но отсутствует в российском, более того, противоречит ему.
Взаимное завещание является двусторонней сделкой, а по российскому гражданскому законодательству завещание - это односторонняя сделка.
Даже если супруги, или другие близкие люди составят и смогут заверить взаимное завещание в виде двух взаимодополняющих документов, закон не гарантирует главного - ограничения на изменение своей воли любой из сторон без уведомления другой стороны.
Т. е. , проще говоря, любой из составителей такого завещания на следующий день может пойти к другому нотариусу и составить новое завещание, не в пользу своего супруга. При этом новое завещание в случае его смерти будет действительным, а в случае смерти другой стороны он сможет воспользоваться своими правами по первому.

Можно составить завещание на "дядю Васю",в свою очередь этот "дядя Вася" составит своё завещание на вас-данные действия не противоречат Российскому Законодательству!

Вопрос
Что такое взаимное завещание? Можно ли изменить такое завещание?

Ответ
Взаимным завещанием признается завещание, составленное семейной парой в котором каждый составляет свое завещание с расчетом на взаимное завещание другого.

Распространенным примером является завещание, в котором супруги составляют завещание в пользу друг друга, а в случае смерти каждого из них в пользу своих детей.
Взаимное завещание может быть написано как в одном документе, так и в отдельных завещаниях

Если один из супругов захочет изменить свое завещание при жизни второго супруга, то он обязан сообщить ему об этом в письменном виде. При этом оба завещания аннулируются.
Если же он захочет изменить завещание после смерти второго супруга, то он должен вернуть все полученное по завещанию или вернуть стоимость полученного.

следовательно находясь в родсвенной связи нельзя составить взаимное завещение