Кто прав в этом споре? Возникло ли в данном случае гражданско-правовое обстоятельство?

Пискарев прав... договорных отношений между ними нет..

между указанными лицами в любом случае возникли гражданско-правовые отношения. а вот обстоятельства будут устанавливать причинно-следственную связь между виновными действиями и наступившими последствиями ...

можно к примеру эту ситуацию рассматривать так (доказывая в суде) :
Зарипов обратился с конкретной просьбой- перевезти телевизор, рассчитывая на то, что имущество будет доставлено в том состоянии в котором находилось. Пискарев видел, визуально, что телевизор цел, согласившись доставить приятеля до места.
в результате ДТП, Пискарев не смог исполнить данную услугу.
договора не было, но вместе с тем, даже визуальный осмотр позволяет сделать вывод, что телевизор разбился.
при покупке телевизора проверялось его техническое состояние-работал (указана модель и стоимость товара) , что позволяет сделать вывод, что на момент соглашения сторон товар был как визуально цел, так и находился в исправном техническом состоянии и именно этот телевизор является предметом спора, точнее определяет размер причиненного ущерба в следствии ДТП (ст. 1064 ГК РФ)
Товароведческая экспертиза установит примерную причину поломки )по обстоятельствам материала дела) и даст заключение о том, что теперь телевизор не исправен.
Материалы административного дела покажут, что Пискарев является виновником ДТП, а возможно в протоколе что-то указано?

можно данную ситуацию рассматривать со стороны и в интересах Пискарева... .

Можно даже не доказывать наличие между Зариповым и Пискарёвым договорных отношений. Достаточно того, что своими действиями Пискарёв причинил материальный вред и должен его возместить. И протокол ДПТ его вину полностью подтвердит.